鲁达
第二次世界大战期间，寒冷的冬天不仅仅在考验着苏德双方将士的意志，而且泥泞的道路使后勤保障难度加大。因此在德军的要求之下，斯太尔公司研制了一种外形很萌的火炮牵引车。
这种火炮牵引车便是RSO型履带式牵引车，在当时德军的现役装备里面，属于是一种结构非常简单的车辆。它有着很高的可靠性，能够及时地将装备后后勤补给送到一线战士手里，因此非常受欢迎。
RSO履带式牵引车的重量为3吨左右，全长4.42米，宽1.99米，高2.53米，车组人员为2名（分别为司机和副司机），没有任何装甲防护，最大速度30千米/小时，最大行程300千米。
由于采用履带式底盘，且重量很轻，因此在泥泞的雪地里可畅通无阻。它的主要作用是当火炮牵引车，此外也可运兵，投递装备和后勤补给，非常好用。
RSO火炮牵引车的正式名称是东部用履带式牵引车，但由于在东线战场上有着杰出的表现，实际上东西线都有采纳。苏联也研制有类似的车型，其代号是STZ-5 ，也是个呆萌的家伙。
它可靠性极强，非常便于维护，配备有四对负重轮。最开始是当炮兵的牵引车和后勤保障车辆使用的，后来被各个兵种广泛使用。尤其是寒冷的冬季，有了它，德军就有了希望。
该型车总共有RSO/01、RSO/02、RSO/03等子型号。前两种使用的是70马力的RSO/01斯太尔3.5L V8 汽油机，而RSO/03使用的则是5.5升的四缸柴油机（66马力）。
RSO/03使用柴油机的原因主要是，苏联在东线有大量汽车用柴油机作为动力。不过，RSO/03子型号的产量较少。此外，还研制过两栖改型，但没有进入批量生产。
除了作为火炮牵引车之外，RSO履带式车辆也可安装75毫米的PaK 40型反坦克炮，成为一门自行火炮。图中便是一台这样的改型，装载的Pak 40反坦克炮是德国在二战期间使用的主力反坦克武器之一。
图为RSO履带式自行反坦克炮的内部特写。该车搭载的Pak 40反坦克炮进行直瞄射击时有效射程为1.8千米，用于间瞄射击的时候有效射程为7.6千米，每分钟射速14发左右。
同牵引式反坦克炮相比，RSO自行反坦克炮有着更强的机动性能。尤其是它在泥泞的道路里有着很好的通行能力，因此可以为前线德军士兵提供可靠的反装甲火力支援。
RSO履带式牵引车总共生产2.7万台左右，在德军之中的使用非常广泛。原本德国的斐迪南・保时捷博士也开发了一种名为RSO的轮式牵引车，但在泥泞道路上行驶的能力差很多，产量非常之少。
由于使用更广泛，因此斯太尔公司的这款轮式牵引车更容易被大家记住。没有装甲防护的它，在敌方火力面前只能成为弱鸡。正是因为没有装甲，重量更轻，通行能力才很强。
目前，在一些博物馆里面，RSO履带式牵引车仍然可以看到。总体上说，该型履带式牵引车是成功的。自行火炮子型号则是个失败的产品，原本计划大批量生产，在实战中的表现并不好，损失不少，后来仅生产60台左右，而且保存下来的非常罕见。