鲁达
长安汽车厂的前身是第二十一兵工厂，后期更名为中央兵工总局国营四五六厂。1957年，中央提出“军民结合，学会两套本领”的生产方针，以这个方针为指导方向，四五六厂的200多名工人在1958年面临资金不足、没有机床和模具的情况下，历时3个月，以威利斯M38A1为基础，逐个零件反复测绘仿制，试制出中国第一辆越野车——长江牌46型越野车。与此同时，中央兵工总局国营四五六厂更名为长安机器制造厂。
长江46型越野车搭载一台2.2升水冷式直列四缸汽油发动机，最高时速115km/h，每百公里油耗13.7升，最大爬坡度30度，车重1150kg，最大载重量440kg，可乘坐6人，该车并没有倒挡，只能向前开。
1979年4月，中央提出“军民结合、平战结合、以军为主，以民养军”的十六字方针。鼓励军工企业利用富余生产力生产民用产品。80年代初，长安厂和日本铃木公司正式签订技术贸易合作协定书，进行微型汽车和发动机项目的合作。长安长参照铃木Carry 车型进行研发。1984年11月15日，第一批长安牌SC112微型厢式货车和SC110微型载货汽车正式下线，标志着长安厂正式从军工企业转型为民用车生产企业。
从1983年10月第一辆样车试制完成，截止到1986年，长安牌微型汽车已成功突破了产销一万辆的大关，当时的长安微面可谓火遍大江南北。
1993年6月，重庆长安铃木汽车有限公司正式成立，重庆长安汽车股份有限公司占51%股份，日本铃木株式会社拥有39%股份，铃木（中国）投资有限公司持有10%股份。合资公司成立后着手打造的第一款车型便选定为1984年诞生的第二代铃木奥拓。
1995年1月1日，长安厂与江陵厂合并为长安汽车有限责任公司。1996年10月13日，重庆长安汽车股份有限公司正式成立。三年之后推出了基于铃木Carry打造的长安之星微型汽车。
1995年3月25日，长安铃木总装生产线试制出第一台奥拓SC7080轿车，该车在同年4月1日正式投入生产。
1999年6月和7月，长安奥拓都市贝贝化油器型和电喷型相继上市。
1999年9月17日，羚羊SC7100通过重庆市人民政府汽车工业办公室和重庆市经委组织审批并投入小批量试生产，并于作为中国首例经济型轿车在北京清华大学国家实验室成功进行了正面安全碰撞实验。
2000年6月，长安奥拓快乐王子正式上市。
2000年6月，长安汽车南京公司正式成立。主要生产长安单排，双排微型货车，长安之星等多款微型商用车。
于2002年5月，长安汽车河北公司正式成立并投入生产。主要生产新长安之星，长安星卡等多款商用车。
2001年4月25日，长安汽车股份有限公司和美国福特汽车公司共同出资成立了长安福特汽车有限公司，双方各持有50%股份。2003年1月18日，长安福特嘉年华作为福特在国内投产的首款轿车正式下线。
2004年2月，长安福特推出了继嘉年华之后的第二款车型——福特蒙迪欧。
2006年2月27日，长安汽车集团、福特汽车公司与马自达汽车公司在重庆公布了进一步加强三方合作伙伴关系的计划，马自达汽车公司参股长安福特汽车有限公司。自此，公司正式更名为长安福特马自达汽车有限公司，三方持股比例从原先的长安汽车与福特汽车各占50%变更为长安50%、福特35%和马自达15%的比例。2006年3月25日，国产马自达3正式上市。
2007年4月9日，由重庆长安汽车股份有限公司和日本马自达汽车公司联合组建的长安马自达汽车有限公司正式成立，同年12月27日，马自达2正式上市。
2006年，重庆长安汽车股份有限公司与瑞典沃尔沃汽车公司共同成立了长安沃尔沃。按照协议，瑞典沃尔沃汽车公司以技术转让的形式授权长安福特马自达汽车公司生产及销售沃尔沃S40轿车。
长安沃尔沃在2009年1月推出了三款装备2.0升发动机的沃尔沃S40，售价为23.8-26.8万元。
2009年3月12日长安沃尔沃推出新车型--S80L，该车售价为39.8万元至67.86万元。2010年，浙江吉利控股集团有限公司完成对福特汽车公司旗下沃尔沃轿车的全部股权收购，根据长安汽车与沃尔沃汽车的合作协议，沃尔沃S80L将投产到2019年。
2006年11月，长安汽车首款自主研发家用轿车奔奔在北京车展上正式上市。
2007年4月，搭载2.0升自然吸气发动机的长安杰勋正式上市。此车也是长安汽车首款MPV车型，
2008年4月，长安志翔亮相于北京车展，搭载1.6升和2.0升直列四缸发动机。
2009年3月18日，长安悦翔正式上市。
2010年，长安相继推出奔奔mini奔奔love车型。
2010年，长安相继推出奔奔mini奔奔love车型。
随着致尚、cs系列等车型的推出，长安的产品线进一步得到丰富。
随着致尚、cs系列等车型的推出，长安的产品线进一步得到丰富。