鲁达 1.通过燃油喷射技术减少废气
燃料喷射技术是一种同时减少完全燃烧产生的NOx（氮氧化物）和不完全燃烧产生的PM（颗粒物）的技术。一个典型的例子是共轨系统，它多次喷射高压燃料。正在进行研究以进一步增加燃料喷射压力以实现更有效的燃烧。
共轨系统
共轨系统是这样一种系统，其中高压燃料存储在共轨中，均匀地提供给每个喷射器，然后喷射到燃烧室中。喷射高压燃料以完成燃烧会降低PM，并且多次执行喷射可防止燃烧室温度过高并减少NOx。此时重要的是燃料喷射压力，喷射正时，喷射次数和喷射量，这些都是通过电子控制进行精细控制的。
2.控制进气系统的空气管理技术
为了在减少NOx和PM的同时提高燃油效率，控制进气系统的空气管理技术除燃油喷射技术外也很重要。主要技术包括涡轮增压器和EGR，它们利用废气将空气吸入发动机。
涡轮增压器
涡轮增压器是一项利用发动机的废气能量来驱动废气涡轮机，压缩进气并迫使高密度空气进入气缸的技术。这增加了进气量并提高了燃烧效率。
带有中冷器的涡轮增压器
中间冷却器是一次冷却进气的装置，进气被涡轮增压器压缩并变热。当高密度的进气进入气缸时，发动机的燃烧效率提高，燃油效率提高，二氧化碳排放量减少。
可变几何涡轮增压器系统
这是一种涡轮增压系统，即使在低发动机转速下，也可以有效地增强发动机的弱点，即弱排气能量。可以低速提供高增压压力，从而降低燃油消耗并提高动力性能。
2级涡轮
通过结合使用两种类型的涡轮增压器，该系统从一开始就实现了高增压，并在所有旋转范围内都展现出涡轮增压效果。
EGR（废气再循环）
EGR是一种通过将废气与进气再次混合以降低燃烧室中的氧气浓度，减慢燃烧速度和减少NOx来减少废气的技术。
冷却废气再循环
冷却的EGR系统在EGR气体通道中配备有冷却装置。此外，降低了燃烧温度，进一步降低了NOx，并且提高了燃料效率。
单向冷却EGR
单向阀用于防止进气进入冷却的EGR气体通道并引起回流。这允许空气仅沿一个方向流动，从而使EGR气体无浪费地被送入燃烧室。
4气门
将柴油发动机转换成四个气门意味着每个汽缸使用两个气门，每个排气使用两个气门。这提高了气缸进气和排气的效率，并减少了进气和排气冲程期间的泵损失。同时，燃料喷嘴可以位于燃烧室的中央，可以促进均匀的燃料喷射和混合气的形成，这对于减少PM和黑烟，增加产量以及提高燃料效率是有效的。
可变涡流
旋流是指被吸入气缸的空气流，围绕气缸中心旋转。在直喷式柴油发动机中，涡旋显着地促进了燃料和空气的混合。特别地，根据操作区域改变涡旋的产生的机构称为可变涡旋系统，其对减少废气和提高燃料效率具有很大的作用。
3.后处理技术在排气前净化NOx和PM
废气后处理是一种技术，用于在排气之前处理尚未完全被机体净化的排气。具体而言，有使用过滤器收集和燃烧PM的DPD技术，以及通过使用催化剂引起的化学变化来减少NOx和PM的技术。
氧化催化剂
氧化催化剂使用贵金属（例如“铂”和“钯”）作为催化剂，利用废气中的氧气氧化主要包含在PM中的碳氢化合物（HC）中的未燃烧物质（SOF），这是一种转变为二氧化碳的技术.
DPD（柴油机颗粒细化器）
连续再生型DPD是通过重复收集PM并强制处理和再生累积的PM来连续处理PM的技术。
尿素SCR（尿素选择性催化还原）
尿素SCR并不直接使用氨，而是通过将尿素水吹入排气中而产生氨，并使氨和NOx反应以使水和氮解毒。该尿素SCR具有高的NOx还原率并且对燃料经济性几乎没有不利影响，但是需要发展尿素供应基础设施。
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