鲁达 说起倒三轮，大家会想到什么呢。有的人会说，倒三轮不就是把正三轮直接反过来，倒骑三轮嘛。其实，这句话是有一定道理的。就像下面这样。
倒三轮平板车
但是，又不完全是这样，高端的倒三轮可以玩出很多的花样。
倒三轮汽车
比如这种汽车版本的倒三轮。
倒三轮摩托车
还有这种摩托车版本的倒三轮。
为什么会有这种奇怪的车出现呢。其实我们可以从几个角度来分析一下。
其实现在的倒三轮可以分成两类，一类是倒三轮汽车，一类是倒三轮摩托车。
首先来讲倒三轮汽车。
有人可能就要提问了，四个轮子好好的，为啥要减个轮子，看起来怪怪的。
T-rex
摩根三轮汽车
其实我们要从多个角度来分析。这种汽车型的倒三轮一般是前轮转向，后轮驱动。也就是两个轮子转向，一个轮子驱动。这种有什么好处呢。首先，少了一个车轮，重量必然减轻，意味着我可以使用功率更小的发动机，来达到同等的车速。或者发动机不变，实现更好的加速性能。同时，由于后轮只驱动一个车轮，并且前轮没有驱动力介入，那么就不需要考虑差速。这样一来，传动系统就会大大简化。就可以直接用齿轮，皮带，链条或者传动轴直接将动力总成和后轮直接联动起来。传动系成本大幅降低，整车重量也会降低很多。除此之外，整车的外廓尺寸也会减小。方便停车。并且这种形式的倒三轮的驾乘体验也最大限度的和四轮车接近。还要便宜很多，真可谓是一举多得。
接下来，我们就要讲一下，为啥摩托车也要做成倒三轮。骑摩托车是一种自由。骑着摩托车穿过山和大海，寻找自由与宁静，估计是很多人的梦想吧。但是对于一些平衡感不好的人来说，把车骑走都是件很艰难的事。另外，很多人在骑车过弯的时候都追求压弯，以提高过弯速度。这个看起来很酷。但是也十分的危险。以为路况稍差，比较滑，就极易造成车辆失控。导致翻车。我本人也有这样的经历。确实非常危险。
雅马哈倒三轮摩托车
但是倒三轮摩托车的出现就可以很好的解决这个问题。
首先，对于平衡感不好的人来说，可以很快上手。在这里首先介绍一下倒三轮的悬架系统。
倒三轮的前悬架
倒三轮的悬架系统本质上就是一个活动的四杆机构，四边形结构。这也是为什么车辆可以像两轮摩托车那样可以实现自由倾斜的原因。这套全浮式悬架在高速情况下，可以使倒三轮像两轮车那样自由压弯。高速通过。在低速情况下，可以通过特殊的自锁元件，将悬架系统从全浮式变成半浮式。倒三轮摩托车就会像倒三轮汽车一样稳定，不倒。从而使初学者或者平衡感稍差的人能够快速的上手掌握。
上文，我用了很大的篇幅来介绍倒三轮的优势。其实也就是解释了下文，我为什么会频繁使用这种结构，来完成各种作品。来介绍我和倒三轮的不解之缘。
说实话，第一次制作倒三轮还要从我的第一次造车经历开始。这是我做的第一台可以人坐上去的车。
最早制造的倒三轮
当时做的第一台车，简陋的没法再简陋。当时我刚读完高中。在高中时期，不知道画了多少草图，一直梦想造车。高考之后，有了时间，才想着做东西。当时我弟弟还很小，给我档模特。哈哈。当时的材料很有限。小时候骑得童车上拆下来的轮子。还有我小时候骑得自行车拆下来的后轮。
250W有刷电机
自己找邻居给我焊接了一个架子。装了一台250的有刷电机。
架子是支起来了。但是当时，自己对调速，控制什么的完全一窍不通，最终该工程烂尾。第一个造车项目以失败告终。
也不说幼小心灵受到打击。至少感觉，自己欠缺的东西太多了。可能现在时机还不成熟。
后来假期结束，我进入大学继续深造。其实当时我都不太想搞东西，到处找兼职搞家教。
直到有一次，学院组织一次废物利用大赛。我也不知怎么的，就报名参加了。当时想做点什么呢。我从家里来学校的时候带了很多乱七八糟的东西，里面都有以前玩四驱车的轮子，还有小马达和车轴。我想来想去。用了很长时间，就决定用筷子，还有马达，车轮还有齿轮，来做一辆太阳能小车。想来想去，我还是决定采用倒三轮的结构。
倒三轮太阳能小车
于是就做出来这一辆小车车。由于材料有限，不能转弯，只能直走。后轮驱动。就那，靠这个小车还是拿到了一等奖，当时也是醉了。
从那之后，我更加的喜欢捣鼓东西，喜欢研究技术。但是造车梦想也重新燃起。
但是，相比之前，我要理智很多。不会上去直接去造大车，而是先研究这种结构，转向原理，调速原理。
然后就是想办法试制出一台遥控车，进行验证。
倒三轮遥控车
感觉这些差不多了，就开始要为做大家伙座准备了。
幸好，淘宝也在那时候越来越流行。采购配件变得相对容易。
采购好的配件
当时买的锂电池组，后轮，前轮，还有调速转把。
其实这个大家伙是一种类似于平衡车的滑板。我总觉得平衡车不安全，想做出来一台操纵方式和平衡车类似，但是又有稳定结构的车辆。
当时还特地做了个模型。
倒三轮模型
要完成一个车的制作，没有工具哪里行啊。
制作工具
工具不多，就只有一台电焊机和角磨机。满足切割，焊接，还有打磨的需求。一步步完成制作。
初具雏形
后轮特写
转向系特写
弟弟实验下
初步焊接成型，先试一试。
成形
持续优化改进。
这个车已经实现了体感功能，站立骑行。
我后面会分享他的视频网址。大家通过视频，可以更加深入了解这款车。
优酷视频地址：
也就是从那个时期开始，我迷上了造车。也为后面小蓝的诞生打下了基础。
小红的模型
后来学会了建模，就设计了一台车。第一次画，画的超级丑。但是我还是想把它做出来。于是在做小蓝的时候，我用它剩余的边角料，制作了小红。
做好的小红
弟弟和小红
这辆车不但满足了我的创造欲，还方便了我的出行，那时候放暑假回家，都是骑小红去买菜。
伴随着我的造车历程。弟弟也在一点点长大。
后来随着建模的越来越精进，就有了更多的设计。
倒三轮体感车
这是一辆自行车。当然，限制于种种因素，这个自行车还是没有制造出来。但是，我还是非常喜欢这款设计。
再后来，干脆直接自己拉了一个团队，在老师提供的便利下，直接设计出了一辆倒三轮汽车。
倒三轮汽车
这个真的是一辆一比一的汽车，电动倒三轮汽车。总共七百多个零件，历时三个月，我和另外两个小伙伴，我们三个一起完成了建模。虽然壳子很丑，但是不管怎么样，都是我们一点一滴建出来的。而且这个设计还在以后帮了我大忙。
倒三轮汽车
设计完成之后。造出来已经不太现实了，但是我们还是想做点什么，留下些实体的东西，于是我们继续动手。打算做一个等比例模型来纪念一下。
就是就开始锯泡沫，刮油泥，石膏翻模，制作玻璃钢外壳，涂腻子，上漆。即过一系列步骤，总算完成了制作。
硬泡沫底模
首先先切割硬泡沫。
涂抹油泥
设备简陋，用小太阳给油泥加热，以便涂在硬泡沫表面。
刮油泥
然后刮油泥，一直刮，一直刮，修出造型。接下来用石膏倒模。只可惜这一步没有拍到照片。
石膏完成倒模，就用玻璃纤维加环氧树脂来制作外壳。
玻璃纤维外壳
玻璃钢壳子，还是很结实的。
然后开始涂腻子，打磨，上漆
喷涂底漆
做好隔离，继续喷涂。
车壳和 车架
成品是这样的。
这次设计过程，确实受益匪浅。
另外提一下，这个东西最后成了我的毕设。
公开答辩时全优通过。
毕设答辩全优通过
由于毕设提前给搞好了，大四的时候很轻松。基本上都是在外边实习。在这个过程中，还有两个倒三轮诞生。
倒三轮滑板
这是一台倒三轮滑板，当然这是半浮式悬架。那普通的两轮滑板改装的。
再来一张细节。
前悬架
转向
当时这个设计主要是针对一些年龄稍大的人做的设计，他们想骑滑板，但是又怕危险掌握不了平衡然后才做了这样一种倒三轮滑板。效果其实还不错。
然后当时我在实习的公司还做出来一款倒三轮，这个车还是很猛的，通过性也比较强。
那段时间我路试的时候经常会用来跑越野。全浮式悬架应对这种路面简直不要太爽。
轮的故事还在继续，以后还会有更多的倒三轮产品出现。我想，慢慢的。它将成为一种趋势。