鲁达 摩托车的油刹系统主要有油泵，输油管，制动卡钳，刹车片，刹车盘组成。它的工作原理是油泵通过施加压力给制动卡钳带动刹车片进行刹车。
其实它的工作原理和拉线刹车基本一样，唯一的区别就在于这种刹车的刹车效果比较明显，并且操作也比较省力。但在使用过程中就会出现题主描述的这种情况，出现这种情况最主要的原因主要有以下几点。
1.刹车油时间过久，刹车油长时间未更换就会出现刹车疲软现象。
2.刹车系统内有空气，这也是该系统容易出现的故障，所以排空气时一定要耐心操作。
3.刹车片磨损，刹车片过度磨损就会增加卡钳行程，这样的话卡钳的力度不足以压住刹车片，所以就会出现刹车疲软。
4.刹车油泵无力，虽然刹车油泵能推动卡钳但因为力度不大也会出现这种故障。
5.刹车卡钳损坏，一般后面的刹车卡钳都是单活塞的所以就很容易出现损坏现象，刹车卡钳一旦损坏将直接影响刹车效果。
根据题主的描述已经基本上排除了前3种因素，所以重点应该检查刹车泵和制动卡钳。据我的判断像你这种故障刹车泵的几率大一些，所以只要更换一个刹车泵故障就能排除。