鲁达 市场对女性摩托车需求增长的期望为创建Passol提供了背景。产品计划不是依靠现有技术，而是使用市场驱动的方法来分析实际的客户需求。该计划产生了一种新的“逐步式”设计，即使穿着裙子的女性也可以轻松骑行。优先进行设计，覆盖发动机和驱动机构周围的区域，以防止衣服弄脏。助力车唤起人们的清洁感和轻松亲密的感觉。
Passol的前轮和后轮以及自动变速箱采用自行车式手刹，因此骑乘起来非常容易。它还具有一个反冲启动器，它可以在首次尝试时启动发动机，以及抛撒式车轮。座椅高度低至680毫米，轻便摩托车的总长度为1,515毫米，仅重45公斤。小巧轻便，女性易于操作。Passol还是经济的，每公升燃油可行驶75公里，将有助于将“软式自行车”确立为一种新型的摩托车。
自行车运动（1977年3月）
Yamaha成功地将Passol进行了商业化，恰恰是因为它具有技术开发能力，可以创建优先考虑设计的产品计划。该公司开发了与Passol紧凑型设计兼容的小型强制空气发动机和单速自动变速器。它还开发了管架结构，铸轮，塑料盖和其他符合强度标准的功能。在开发新技术方面进行了不懈努力的技术部门的合作使建立这种新的踏板车成为可能。
全女性Passol流水线（1977）
配备了这些众多功能的Passol于1977年3月开始销售。当雅马哈发起大规模促销活动时，包括电视广告在内，女演员Kaoru Yachigusa被聘为Passol的代言人，其流行语是“我喜欢它，因为它该公司积极参与促销活动，在超市和百货商店等大量人经常光顾的地方举办展览和试乘活动。同时，该公司还举办了雅马哈轻便摩托车执照学校。这些活动使雅马哈增加了其家庭用摩托车市场的份额。
Passola，在Passol（1978）的第二年开始销售
雅马哈的第一台四冲程发动机摩托车，雅马哈XS1（650 cc），于1969年在东京车展上展出。人们对其鲜艳的绿色和独特的雅马哈轻巧，运动的形式发表了评论，但事实是“二冲程雅马哈”当时生产的四冲程大排量摩托车引起了最多的关注。
当时，大排量摩托车被称为“超级自行车”或“超级运动”，它们的马力，最高速度和其他性能特征几乎每个月都在摩托车杂志的封面上出现。但是，XS1的开发项目旨在将其与强调原始功率的其他公司区分开来。由于摩托车是由人操作的，因此骑手和机器成为一体，因此公司选择追求独特的雅马哈功能，使自行车时尚，轻巧，纤薄和紧凑。
开发的重点是制造多功能，高性能的摩托车，使其具有350 cc自行车的轻盈感觉，并使其价格可承受。该自行车还旨在吸引成年人，并以高品质达到最小的细节。以在美国根深蒂固的英国摩托车Triumph Bonneville 650为基准。使用与Triumph相同的垂直双缸布置。
XS1于1970年2月在东京车展上发布后第二年开始销售。真正具有雅马哈感性的四冲程大排量摩托车受到市场的好评。XS1甚至在欧洲和美国都获得了很高的评价，那里生产大排量自行车的历史由来已久，并且老牌制造商已经实现了寡头垄断。
1977年1月，美国环境保护局（EPA）宣布了一项严格的新修正案，即《清洁空气法》。日本摩托车制造商生产的大多数二冲程发动机不符合新标准，因此将其排除在美国市场之外。因此，摩托车公司旨在通过开发四冲程大排量车型来符合标准，因为这将更容易减少此类自行车的废气排放。
雅马哈成立了专门从事4冲程技术的工程部4，并以惊人的速度进行了开发。但是，与此同时，雅马哈为自己在二冲程运动自行车领域一直发挥的开拓性作用感到自豪，因此专门从事二冲程的工程部门3继续致力于遵守新的排气标准。排放标准。
四冲程节能YICS发动机系统（1980）
二冲程节能YEIS发动机系统（1980）
1980年6月30日，雅马哈宣布独立开发了两项新的节能发动机系统技术：用于四冲程发动机的雅马哈感应控制系统（YICS）和用于2冲程发动机的雅马哈节能系统（YEIS）。冲程发动机。
YICS通过加快气缸进气速度，减少燃烧时间并提高燃烧效率来减少燃料消耗。这项技术使制造节能，低成本的发动机成为可能。
进气歧管中进气的速度以确保稳定的进气效率，从而提高输出功率并降低燃油消耗。在实际摩托车的测试中，已确认节省了约10％的燃料。开发侧重于二冲程发动机，但该技术也可以应用于四冲程发动机。YEIS于1980年首次在YZ摩托车上使用，然后在1981年用于4种2冲程模型。
配备YPVS的TZ500（1980）
Yamaha动力气门系统（YPVS）是一种系统，该系统积极利用2冲程发动机独有的机制，并采用微计算机控制排气口上的气门。通过在低发动机转速下缓慢打开和关闭气门，并在高速下迅速打开和关闭气门，可以最佳地控制任何发动机转速下的排气正时。在所有发动机转速下，这种改进的输出特性均得到改善，同时提高了燃油效率。尽管YPVS最初是为了减少废气排放而开发的，但这一概念吸引了赛车部门的注意，该部门很快将其实际用于赛车中。