鲁达
无论链条传动有多少优点，对于讨厌繁琐的链条保养和油污来说，最适合的还是主传动和皮带传动。话虽如此，采用轴传动和皮带传动的摩托车，毕竟是少数可选择的范围受到限制。
轴传动是用轴和齿轮取代链条和链轮，通过传动轴前端的齿轮与后轮上的齿轮咬合，传递动力，因为轴与后轮的转动方向相反，所以采用椎齿轮（伞状齿轮）使转动方向改变90度。但若是垂直放置的发动机，因回转方向一致，不需要改变方向。所以宝马或MOTOR GUZZI等装置垂直发动机的摩托车多采用轴传动。
轴传动的润滑相当完善，基本不需要养护，其耐久性远好于链条传动，且噪音小。但是它的缺点是重量大，成本高。此外，在发动机加速时，采用轴传动的车身尾部容易翘起，这可能也是个缺点。
皮带传动安静且重量大幅度减轻，不需要上油养护。其缺点，就是不如链条容易弯曲，所以皮带轮较大，且皮带幅度宽，相对就要占用更多的空间，价格也随之升高。大家有不同看法，欢迎评论。