鲁达 2021 年度 MotoGP 的最后一场比赛、第十八站， 十一月 12 - 14 日、在西班牙的瓦伦西亚（Valencia）赛车场举行。本站的比赛，是 MotoGP 传奇车手罗斯（Valentino Rossi）职业生涯的最后一场赛事，比赛现场的观众席上，到处是一片片标志性的荧光黄/绿色。
MotoGP 级别，赛前的自由练习中，多位车手曾发生摔车意外，幸好车手们都没有受到太大的影响，可以可以继续参与后续的竞赛环节。到了 Q2 排位，89 号车的马丁（Jorge Martin）跑出了 1 分 29.936 秒的圈速，夺得了排头位出赛。
后面，杜卡迪工厂车队的两位车手，63 号车的巴纳亚（Francesco Bagnaia）和 43 号车米勒（Jack Miller）分别排在了第二、第三位。
MotoGP 级别的赛程为 27 圈、折合约 108 公里。
正式发车之后，从排头位出发的马丁在 T1 保持了自己的领先地位，另外几位工厂车队的车手则随后而来。第把手1 圈的比赛结束时，前五位被杜卡迪、Suzuki 所瓜分，“ 新鲜 ” 的世界冠军夸塔拉罗（Fabio Quartararo）暂时排在了第六。而全场焦点所在的罗斯，则暂时排在了第九。
到第 5 圈，30 号车的中上贵晶（Takaaki Nakagami）摔车、退出了竞争，当时他排在第 11 位，是全场最快的 Honda 车手。
到比赛上半场结束的第 14 圈，马丁仍紧守在领先的位置上，而在此前，跑在第二的巴纳亚已经向他发动了多次的攻击，尤其是在 Suzuki 阵营的林斯（Alex Rins）在第 11 圈摔车之后，原本三台赛车之间、一头一尾的差距只有大约 0.4 秒，而在随后的几圈，两人间的距离只是大约 0.1 秒。
到第 15 圈，已经发动了多次攻击的巴纳亚，在这一圈跑出了一个比马丁快了约 0.2 秒的时间，并成功超越、拿到了带头的位置。在随后的比赛里，冠军之争在两人之间展开。后面，米勒与米尔（Joan Mir）的竞争也渐渐地分出了胜负：到第 19 圈，米勒超越了领先多时的米尔、抢占第三位，并在两圈之后、把优势扩大到超过 1.5 秒。
最终，巴纳亚夺得了 2021 赛季最后一站比赛的冠军，把今年分站冠军的数量扩大到四站，同时也助杜卡迪夺得了今年的 MotoGP 级别制造商冠军。紧随其后的马丁拿到了第二，同时也成为了 MotoGP 级别的 2021 年度最佳新秀。米勒则获得了第三。
全场焦点所在罗斯，以第十名跑完比赛，结束了自己的二十六年 WGP 世界锦标赛职业生涯。