鲁达 车辆的排气系统不仅需要有足够的长度和容量，而且因为它是一个很大的部件，它的位置对摩托车的运动有很大的影响。而在摩托车的历史演变中，每个时代又都有不同的特征。
最早主流的排气是分布在车身两侧的，而越多出的排气越被视为是高性能的象征，例如1969年的本田CB750 Four，本田为每个气缸分别安排了独立的排气管，以及后来的川崎Z1等车型，在那时排气还没有聚集的概念。
而在二十世纪90年代，两侧的排气被进化到了在车身中央的尾部，以便车身更快速的响应左右倾倒的需求。杜卡迪916是第一种将排气安装在车尾后座下的车款，并且对全球性能运动车产生影响，不少厂商在那时都沿用了这种风格，而这种尾排形式直到现在仍有不少车迷为之着迷。
而为了尽量减少惯性力对左右以及前后俯仰运动的影响，排气形状进一步进化，使重心更靠近车辆的中心。在发动机变得更紧凑的同时，消音室被放在了发动机的下方。1985年的雅马哈SRX400/600在那时就采用这种形式，将排气集合之后通过蜿蜒曲折的中端消音室到达尾段，在确保长度和容量的同时，可以更好的保持车辆重心的稳定。很明显这是现代车型的主流设计，可在当时却让人无法接受，认为这样的排气不够酷。
不过如今一些MotoGP赛车在座椅下面仍然还留有一个排气，因为其本身非常小巧轻便，所以不影响运动。但是由于量产市售车辆为了符合环保法规排气系统较重，尽量将其收在车身中央底部以集中重量，并且以紧凑的设计为目标，如此才可以最小化前后左右俯仰惯性力对车辆带来的影响。