鲁达 近年越野风盛行，不少车子都加入越野元素，而拥有越野车风格的绵羊仔更卖到满堂红，例如HONDA ADV 150在香港通街都係，而受欢迎的原因除了拥有非一般绵羊仔的造型之外，还有海量改装Parts给骑士玩乐，大大增加车子的吸引力。而顶级版X-ADV 750不但使用双离合器，并且有充足马力，但重量及体积相对增加，车价也非一般骑士可以负担；事实上，市场已盛传HONDA将会中间落墨，推出ADV 350版，而新车终于在2021年米兰车展首日正式亮相，其基本规格与FORZA 350大致相同。
事实上，加入越野元素的车子都是以造型为先，其越野性能跟讲求轻量化的正宗爬鸡是两码子的事！虽然如此，拥有越野风格的车子都会配置长衝程避震、拥有较高离地距及配置泥地市区两用轮胎，好让车子拥有轻微的越野性能，当辗过凸凹烂路或穿越障碍都不会轻易撞底，长行程的避震在崎岖烂路行驶则有更佳的吸震性能。
不论ADV 150或X-ADV 750均有齐以上特质，因此ADV 350不例外，同样配置长衝程倒立前叉及拥有145mm最低离地距，双筒尾避震则配置油樽，并提供调校功能，而长行程的避震面对市区的路肩或龟背型减速路肩等等，都比一般绵羊仔更能够轻鬆地驶过。此外，车子配置前15吋、后14吋的六柱式铝合金轮框，厂方表示轮框融入越野元素，而轮胎却配置格仔纹的泥地/市区两用轮胎。
48升座位底空间能够摆放两顶FULL FACE大头佛
在实用方面，ADV 350一点都不弱，48升座位底空间能够摆放两顶FULL FACE大头佛，如果骑士以单骑为主，摆放一顶头盔后，还有大量摆放杂物空间，手套厢则内置USB-Type-C充电插头，风挡的高低也有手动调校功能。
ADV 350採用排气量330cc水冷四衝程单汽缸4汽门引擎，欧五规格，最大马力29.2ps（21.5kW） @ 7,500 rpm，最大扭力3.21kg-m Nm)/5,250 rpm，数字与FORZA 350看齐，而採用“eSP”省油技术的引擎，厂方数据显示1升汽油可行驶29.4km，属于悭油型越野羊。
在安全方面，ADV 350拥有防止尾轮打滑的循迹系统，并提供二段选择给骑士选用。车子还有Emergency Stop Signal，在紧急煞车时都会亮起死火灯，提配后方司机，车子亦拥有无匙著车功能，以及配置大呎吋LED屏幕，并能够与智能电话连接，然而Voice Control System(声音控制)并非所有地方可以使用。
基本上，ADV 350的外型设计与大佬X-ADV 750及细佬ADV 150相同，驾驶舱拥有"达卡"战车或越野电单车的风格，不少得当然是方便骑士推軑的阔大軑把及越野车手挡。ADV 350的装备重量是186kg(FORZA 350:184kg)，座高795mm(FORZA 350:780mm)。
22款 HONDA ADV 350
21款 Honda Forza 350
KEYLESS 无匙著车设计。
風擋的高低也有手動調校功能。
手套廂則內置USB-Type-C充電插頭。
採用“eSP”省油技術的引擎，廠方數據顯示1升汽油可行駛29.4km，屬於慳油型越野羊。