鲁达 半挂车在行驶过程中的安全性非常重要，ABS应用在汽车刹车制动中，对提升汽车行进过程中的安全稳定性具有重要意义。小编近期在抖音上看到很多司机朋友反映车辆在未启动时听见四轮有嗒嗒声，但在行驶过程中出现ABS故障灯常亮。遇到这种情况该怎么办呢？小编今天来给大家分享一些ABS常见故障案例和保养注意事项。
一、挂车制动系统的构成
半挂车ABS系统具体指防抱死制动系统，是在原有的汽车制动系统上，附加的装置，用于控制汽车刹车制动过程中车身的稳定性。ABS 系统主要由车轮传感器、控制器和调节器等三大部分组成。在制动发生后，ABS系统主要通过控制车轮的滑移率、车轮速度实现汽车稳定的控制目标。
挂车制动一般为气制动，气源来自于牵引车。首先我们看一下挂车气路安装简图，由下图可以看出，半挂车的气路并不复杂。主要有三大件：紧急继动阀，挂车ABS和制动气室。
气路在没有因为密封不当而漏气的情况下，大部分的故障来自于这三个大件。当然问题是全方位的，气制动相关的所有部件都会带来不同程度的影响，所以安装时候也不可掉以轻心。
二、气路的安装要求
除了三个大件以外，再就是气路的安装，这很基础，但如果不做到位，车辆使用效果会不尽人意。气路连接不可有冗长和不必要的缠绕，一个合格的气路一般都简单明了。
在安装齿圈的时候，除了要将安装的预留槽上的污垢清楚干净之外，也要有几点需要注意：
1、齿圈在安装时，应该充分的加热到180-200度左右，并将温度保持5-10分钟，然后再将齿圈装配。
2、齿圈加热到可以直接放入轮毂卡槽，能够转动最佳，这样可以确保齿圈直接安装到位，不必再用外力对齿圈位置进行修正。
3、禁止用金属物体冲击齿圈，以免齿圈损坏变形，影响传感器信号的准确性。
这里也要提醒各位车主，在进行自行安装ABS时，在防尘挡板上扩孔不要用电焊，容易造成扩孔出现不规则的圆形，并且容易伤及线材。所有传感器支架安装完毕之后，传感器安装的非常整齐、美观，
另外气路内部气管和接头内径也是要达到标准，如果达不到，制动效果也会欠佳。按要求完成的气路不但制动性能优越，故障率更低，且便于以后保养和售后，一举多得。
在半挂车的ABS制动系统安装过程中，可通过简单的测试方法，科学合理检测系统中是否存在故障，并且根据故障发生的原理和作用机制，制定有针对性的解决策略。具体检测方法如下：
1、检查ABS系统中各类装置和固件的连接状态是否紧密，尤其是连接件和电缆线的安装，并且对相关构件与其他部件的干扰耦合作用进行分析，对于产生干扰的装置应进行改进和升级，促使ABS系统的正常运行，此外，还需要将ABS开关置于“开”的位置上，接通汽车电源，检查 ABS 警示灯显示是否正常。
2、保持半挂车处于行进状态，车速在10千米每小时，此时ABS警示灯处于熄灭状态，可判定半挂车的ABS系统运行状况正常。倘若ABS警示灯处于闪烁状态，则说明ABS系统运行不正常，其稳定的工况条件受到影响，此时驾驶人员应持续观察警示灯的闪烁频率，不同频率对应的故障代码不同，需要根据实际情况，确定故障类型，由此采取有针对性的改进措施。例如，ABS警示灯交替闪烁、间隔在 1 秒，则故障代码为 1.1，具体含义为左前调节器排气电磁线圈出现故障，排除方法为检修或更换。
三、常见故障及处理方法
了解制动系统结构之后，我们来看看实际发生的常见故障。
半挂车的制动故障一般集中表现为：漏气，拖刹，抱死，下面分别进行分析。
常见故障现象一
1：气压长期低于0.7MPa或挂车行驶过程中出现明显拖刹现象。处理方法如下：
a、更换车头，排除牵引车故障。
b、通过涂肥皂水方式检查漏气源， 排除“握手连接处漏气”、“管路接头漏气”、“制动气室串气”、“紧急继动阀漏气”、“ 挂车ABS阀出现漏气”等可能存在的故障。
存在，则需检查阀体是否进水或能看到明显锈迹，出现此现象表示挂车气管路滤清、干燥效果不好，可能需要更换阀体。
常见故障现象二
挂车驻车后无法起动，一直抱死。处理方法如下：
A. 首先拔掉ABS螺旋线，看能否正常起动，以排除电路问题。
B. 使牵引车处于打气状态，拔下手控阀的气管， 检查该出气口气 压是否正常（打气状态下气压应很大）。
C. 检查驻车制动是否在解除状态。
D. 如果气路检查没有问题，最终应检查车轴内容机械故障。
挂车制动系统所有制动状态，在安全设计上完全保持供气管路的畅通。牵引车的脚制动，驻车制动措施都是通过给控制管路供气来起到功效作用。
四、挂车制动系统日常保养小常识
1、新车接到后要检查ABS是否正常工作，确保正常工作后再进行车管所检车上户作业，每年审车前仍需检查ABS工作状态，确保正常工作后再进行审车作业。
2、定期更换及清洁牵引车干燥器及滤清器防止管路中的污物损坏ABS 。
3、冬季每15天（夏季每月）清理主车及挂车贮气筒中的积水，特别是冬天一定要注意，否则因管路中的水结冰而使阀不能动作，出现安全事故或影响使用性能。
4、在每次保养车轴或更换制动蹄片时及时清除传感器及齿圈表面灰尘或油污，保持齿圈或传感器前部的清洁。
5、在每次保养车轴或更换制动蹄片时，清除传感器表面灰尘或油污后，应将传感器向齿圈方向推到底，以保证车轮安装后，传感器能够接触到齿圈。车轮运动时，由于衬套是弹性的，传感器将自动后退，从而保持最佳工作间隙（小于0.75mm）。
6、更换或者保养传感器时注意传感器与弹性衬套之间的夹紧力是否合适（夹紧力应为120～200N），如过小时必须更换弹性衬套。
7、每周检查ABS各线束及气路是否存在磨损，干涉、脱皮老化、漏电漏气现象。
8、每月检查清理各插接头内部灰尘、锈蚀等污物。
9、每月检查ABS各调节器及ECU固定螺栓、螺母是否松动并及时紧固。
结语
ABS只是在紧急制动致使车轮趋向抱死的情况下才起作用。通俗的讲就是ABS在起作用的时就像司机快速频繁“点制动”，但司机的“点制动”频率无论如何也无法与ABS相比，ABS可以实现1秒钟变化3～5次。装有ABS的车辆遇有险情紧急制动时,应先迅速踏下离合器,然后猛踩脚制动,同时仍可转动方向盘使车辆避开障碍物。
如果车辆行驶期间ABS灯亮，说明ABS系统出现故障，但常规制动仍然起作用，仍可以安全驾驶车辆。现在出现越来越多的客户自行改制挂车气路，由于改制不当，破坏了原有制动系统，造成很多安全质量事故。