鲁达 R6车型起始于1999年，如果一定要寻找R6的来源，应该是偏向于运动车型的FZR600R系列，从1995年开始出现明显的运动气息
1999年，YAMAHA 在600CC领域推出了全新设计的、第一代YZF-R6。排量600CC最大马力120匹，干重169公斤，直列四缸、每缸四气门、DOHC结构、侧边排气、前后碟刹、化油器、正置减震、链条传动、压缩比12.4：1，为运动而生的仿赛车型YZF-R6获得大量赞誉。
2001年，YZF-R6发动机进行了改进，减重至干重167.5公斤，尾部增加LED分灯设计，为了适配新的尾灯减少了乘客座位下的储物空间。2001年其他厂商都开始尝试电喷系统，YZF-R6依然保持化油器
2003年，YZF-R6属于大改款，使用了全新的车架，在减轻重量的同时还能大幅度提高车架刚性。发动机90%的零件全新设计，并且大量使用锻造工艺。水箱、转向几何、后摇臂、拖拽距、排气内部材质等都有所变更，并且开始使用38mm电子燃油喷射系统（电喷~）及YISS防盗系统，全车干重减重至162KG。在外观的区别上，大灯、侧板、5副轮毂是最容易区分的标识，2003年还推出了黄黑色的纪念板花~
2005年，YZF-R6迎来了小改款，前减震从正置改为41mm倒置（终于用上倒置减震了），前刹车卡钳改为放射式，前刹车碟直径增加，发动机经过调校增加到126匹马力等，同时推出黄黑色46号纪念板花（罗西~这个车带有特米排气，一侧是黄色、一侧是黑色，早上骑辆黄车走，晚上骑辆黑车回，相当拉风）
2006年，YZF-R6迎来了大改款，改动太多了，源自MOTOGP的YCC-T电子油门控制系统、配合全新设计的进气系统发动机马力达到127匹，压缩比达到12.8：1、Deltabox车架等等。除了性能的改变，外观的变化更直接，大灯、导流罩、进气口、排气都换了，更流线、更性感的造型，让你一眼就能与2005年的R6做区别，老样式的侧排气终于换了，更贴近我们现在常见的近年代R6…
2008年，YZF-R6发动机重新调整压缩比到达13：1创下新高，马力输出到达129匹。车架、摇臂、刹车碟、骑行三角都有所变化，在外观上排气的形状改变、进气口的小灯从梯形变为十字星形状
2010年，YZF-R6调整了引擎马力，整体降低到124匹用以提高中段的力量。从外观上来看，只有排气更长了，没有最长只有更长~
2012年，YZF-R6做了板花变动，增加了50周年红白纪念款板花，无重要调整
2014年，YZF-R6做了板花变动，增加蓝色轮毂配色，无重要调整
2017年发动机更新动力输出更加流畅，大量借鉴了15年R1元素，车身部件大量更新，油箱采用铝合金，副车架采用镁合金降低了很大部分车身重量。
综上所述，你最喜欢那款R6呢？