鲁达 雅马哈近期在WSBK美国站上毫无征兆的发布了2020款YZF-R1和YZF-R1M，虽然此前消息称雅马哈会对自己的顶级超跑进行大改款，甚至有传言为了抗衡杜卡迪的V4R，不排除将MotoGP的无缝变速箱技术下放到民用市场，但此次发布的R1和R1M的改款幅度未达到预期。
外观方面，变化最大的是前部的车头造型和头灯设计，相比老款更加协调，全新设计的导流罩也有5%的空气动力学优化。动力方面基本维持不变，但增加了发动机效率，满足最新排放法规的同时还能维持在原有的动力输出本身就是一种升级了。
减震系统有小幅升级，R1的前减震改为KYB最新款48mm倒置式前叉，阻尼和弹簧都有升级。而R1M则是Öhlins ERS NPX电子减震系统，其它电子系统方面，雅马哈引入了刹车控制系统（BC），分为BC1和BC2，BC1比较注重直道上的制动表现，而BC2则是利用IMU数据达到弯道ABS功能，同时加入了发动机制动管理系统（EBM）有三种不同强度的发动机制动强度。电子系统是此次升级的重点。
其它方面由于电子系统的增加，仪表界面也重新进行了设计。但整体来说此次2020款YZF-R1/R1M的变化并不大，更像是为了WSBK而进行的升级，而此时发布，明年正好可以使用新赛车。