鲁达 水库库底经常会产生淤泥堆积问题，这样不仅会造成整个水库库容受到严重影响，同时坝体结构的防渗透性也会饱受考验。 因此水库工作人员需要定期测量淤泥并进行疏浚。 近日雅马哈研发了一款称为Breeze10 的无人驾驶船，能够取代工作人员完成水库库底淤泥测量工作。
雅马哈Breeze10无人驾驶船结合了卫星定位系统与用于自主导航的方位角数据，能够为下一次的测量任务保存路线。Breeze10 船长3.2米。宽1.2米，足以容纳 R2Sonic公司"Sonic2024"多波束系统等声纳设备。 Breeze10 上一个0.5kW 的电动机允许其在浅水中操作。此外，Breeze10配备的用20 AH锂离子电池和1.6kW的发电机使其续航能力达到了6小时。
除了无人驾驶模式，Breeze10还包括了其他两种模式：通过远程控制或由船上的工作人员控制。Breeze10最高时速为7.2公里。