鲁达
机车有液压制动装置时，当液压制动系统出现制动失灵等故障时，可用脚感法快速诊断故障部位及故障原因，以避免盲目拆卸。
液压制动系统发生制动失灵等故障，可以用脚感法来判断，其方法是如下。
1 若在机车停驶时踏下制动器踏板无异常现象，可在机车行驶中进行路试；若在路试中感觉方向盘明显“拉手”，则说明有个别车轮制动不灵，其原因是个别车轮制动器的摩擦片、制动鼓和制动凸轮等技术状态较差或调整不当所致，一般与液压制动管路无关。
2 用脚踩制动踏板来检查其自由行程，若自由行程过大，应予以调整。
3 若制动踏板自由行程符合要求，可用力踩下制动踏板。若制动踏板可以无阻力地踏到最低位置，且连踏几脚时仍感觉无力，制动踏板位置也不能随之升高，则说明故障原因是制动总泵中无油或通气孔堵塞等。此时应向贮油箱内加注制动油液并疏通通气孔。
4 装有快速自紧接头的制动系统(如拖拉机拖车的液压制动系)，若出现慢踩制动踏板时制动有效，而快踩制动踏板时制动无效(踏板很硬)的现象。说明是快速自紧接头装反或接头处两个弹簧弹力调整不当所致。这样在急踩制动踏板时，因产生的油压较高，使接头钢球产生自锁现象，制动油液就不能通过。此时，应重新装配快速自紧接头，并将来油端接头弹簧弹力适当调低。
5 若踩下制动踏板后松开脚，如制动总成不能回位，同时总泵发出“扑哧、扑哧”的响声，则说明制动总泵皮碗被踏翻。此时，应重新装配或更换新皮碗。
6 若制动踏板可以一脚踩到底，但在连踩几脚后感觉踏板位置升高，自由行程变小，而间隔一段时间再次踩下制动踏板时，踏板又可踩到底，这说明制动管路中残余压力太低，其原因可能是回油阀密封不严所致。应进行修理或更换。
7 若在快速踩下制动踏板时感觉自由行程较小，制动无效；而在缓慢踏下制动踏板时，感觉自由行程较大，制动无效。这说明制动皮碗磨损，在缓慢踏下制动踏板时，制动油液即经磨损处流回活塞后腔。此时，应更换制动皮腕。
8 若踩下制动踏板时感觉很硬，甚至踩不动，则说明制动油液粘度太大，或管道内壁积垢太厚，或制动液混入其它成品油，使总泵皮碗发胀、变形以致卡死等。此时，应更换制动油液或总泵皮碗，并清洗管道。
9 将制动踏板踩到底并保持踏板位置不动，此时若感到踏板在连续向下移动，则说明制动管路中产生泄漏现象，在外部检查无泄漏部位后，应重点检查制动总泵、制动分泵的皮碗是否损坏。如皮碗损坏应更换。
10 若踩下制动踏板时感觉软绵绵的，富有弹性，则说明制动液中渗入空气。此时，应拧下放气螺塞，按说明书的要求进行放气。
11 机车在行驶中，无论是一脚制动，还是几脚连续制动，制动踏板踩到底仍无制动作用。其原因是：总泵或分泵皮碗破损或踏翻；制动管路严重破裂或接头脱节而造成总泵内无制动液。此时，应根据具体情况给予修复或更换。
12 当放松制动踏板后，全部或个别车轮仍有制动作用。表明制动作用不能完全解除。其主要原因是：①制动踏板没有自由行程或回位弹簧脱落、折断或过软；②制动踏板轴锈蚀，使回位困难；③总泵或分泵皮碗胀大，活塞变形或被污物粘住；④摩擦片与制动鼓间隙过小；⑤制动回位弹簧过软或折断；⑥制动蹄在支承销上不能自由转动；⑦油管凹瘪、堵塞使回油不畅；⑧制动液太脏，粘度太大。