鲁达 
跟着近年来”矿井”一词在各大媒体曝光率的增高，煤矿电机车在我们作业生活中也逐渐被大家所重视。但是你晓得作为矿井首要运输工具的这一个机器是如何诞生的吗?煤矿电机车的来源究竟是如何的?又是谁创造和完善了煤矿电机车?
1821年英国科学家法拉第首要证明能够把电力转变为旋转运动。最早制成电动机的人，据说是德国的雅可比。他于1834年前后成了一种简略的设备：在两个U型电磁铁中间，装一六臂轮，每臂带两根棒型磁铁。通电后，棒型磁铁与U型磁铁之间发生相互招引和排斥效果 ，带动轮轴滚动。后来，雅可比做了一具大型的设备。安在小艇上，用320个丹尼尔电池供电，1838年小艇在易北河上初次航行，时速只要2.2公里，与此同时，美国的达文波特也成功地制出了驱动印刷机的电动机，印刷过美国电学期刑《电磁和机械情报》。但这两种电动机都没有多大商业价值，用电池作电源，本钱太大、不有用。
直到第一台有用直流发动机面世 ，电动机才行了广泛应用。1870年比利时工程师格拉姆创造了直流发电机，在规划上，直流发电机和电动机很类似。后来，格拉姆证明向直流发动机输入电流，其转子会象电动机相同旋转。于是，这种格拉姆型电动机很多制作出来。功率也不断提高。与此同时，德国的西门子接制作非常好的发电机，并着手研究由电动机驱动的车辆，于是西门子公司制成了国际电车。1879年，在柏林工业展览会上，西门子公司不冒烟的电车赢得观众的一片喝彩。西门子电机车当时只要3马力，后来美国创造大王爱迪生实验的电机车已达12—15马力。但当时的电动机满是直流电机，只限于驱动电车。
1888年南斯拉夫出世的美国创造家特斯拉创造了沟通电动机。它是依据电磁感应原理制成，又称感应电动机，这种电动机构造简略，运用沟通电，无需整流，无火花，因而被广泛应用于工业的家庭电器中，沟通电动机通常用三相沟通供电。
1902年瑞典工程师丹尼尔森首要提出同步电动机设想。
同步电动机作业原理同感应电动机相同，由定子发生旋转磁场，便转子绕组用直流供电，转速固定不变，不受负载影响。
直流电动机是直流激磁，作业特性接其激磁绕组的接线方法不一样而有差异。串激电动机起动转矩大，适用于牵引和起重，并激电动机转速随负载巨细而变动较小，且能够调节，可用为定速或调速之用，复激电动机兼有以上两种激磁方法发动机的特性。
沟通换向器电动机，即转子具有换向器的沟通电动机。因它既可用于沟通 又可用于直流，故称作交直流两用电动机或通用电动机，多用于家用电器。
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