云台摄像机接线、安装和调试

云台摄像机接线、安装和调试

云台，从解码器出来一共是4根线，2跟是RS485控制线，2根是220V电源线，还有2根是视频线。rs485控制线和电源线可以用4芯非屏蔽线缆，从颜色上可以区分，如下图：

1.摄像机

监控系统中使用的摄像机主要是CCD摄像机。摄像机是摄像机和镜头的总称，根据被摄目标物体的大小和摄像机与物体的距离，通过计算得到镜头焦距来确定镜头，所以镜头都是依据实际情况而定的。

2．防护罩

防护罩是使摄像机在有灰尘、雨水、高低温等情况下正常使用的防护装置。一般分为两类，一类是室内防护罩，另一类是室外防护罩。室内用防护罩结构简单，价格便宜，其主要功能是防止摄像机落尘并有一定的安全防护作用，如防盗、防破坏等。

室外用防护罩一般为全天候防护罩，即无论刮风、下雨、下雪、高温、低温等恶劣情况，都能使安装在防护罩内的摄像机正常工作。这种防护罩具有降温、加温、防雨、防雪等功能。为了在雨雪天气仍能使摄像机正常摄取图像，一般在全天候防护罩的玻璃窗前安装有可控制的雨刷。

3．支架

普通支架有短的、长的、直的、弯的，根据不同的要求选择不同的型号。室外支架主要考虑负载能力是否合乎要求，再有就是安装位置，因为从实践中发现，很多室外摄像机安装位置特殊，有的安装在电线杆上，有的立于塔吊上，有的安装在铁架上。

4．云台

云台是承载摄像机并可进行水平和垂直两个方向转动的装置。云台内装有两个电动机。这两个电动机一个负责水平方向的转动，另一个负责垂直方向的转动。水平转动的角度一般为350°，垂直转动则有±45°、±35°、±75°等。水平及垂直转动的角度大小可通过限位开关进行调整。

（1）云台按使用环境分类

云台按使用环境分为室内型和室外型，主要区别是室外型密封性能好，防水、防尘，负载大，有些高档的室外云台除有防雨装置外，还有防冻加温装置。

云台摄像机

红外云台摄像机

（2）云台的选用

在选用云台时除了要考虑安装环境、安装方式、工作电压、负载大小、性能价格比和外型是否美观外，还应注意以下几个方面。

1）承重

为适应不同摄像机及防护罩的安装，云台的承重应是不同的。应根据选用的摄像机及防护罩的总重量来选用合适承重的云台。室内用云台的承重量较小，云台的体积和自重也较小。室外用云台因为肯定要在它的上面安装带用防护罩的摄像机，所以承重量都较大，它的体积和自重也较大。

目前出厂的室内用云台承重量为1.5~7kg，室外用云台承重量为7~50kg。还有些云台是微型云台，比如与摄像机一起安装在半球型防护罩内或全天候防护罩内的云台。

2）控制方式

一般的云台均属于有线控制的电动云台。控制线的输入端有5个，其中1个为电源的公共端，另外4个分别为上、下、左、右控制端。如果将电源的一端接在公共端，电源的另一端接在“上“时，则云台带动摄像机头向上转动，其余类推。

还有的云台内装有继电器等控制电路，这样的云台往往有6个控制输入端。1个是电源的公共端，另4个是上、下、左、右端，还有1个则是自动转动端。当电源的一端接到公共端，电源的另一端接在“自动”端时，云台将带动摄像机头按一定的转动速度进行上、下、左、右的自动转动。

在电源供电电压方面，目前常见的有交流24V和220V两种。云台的耗电功率，一般是承重量小的功耗小，承重量大的功耗大。

在选用云台时，最好选用在云台固定不动的位置上安装有控制输入端及视频输入、输出端接口的云台，并且在固定部位与转动部位之间（即摄像机之间）有用软螺旋线形成的摄像机及镜头的控制输入线和视频输出线的连线。这样的云台安装使用后不会因长期使用导致转动部分的连线损坏，特别是室外用的云台更应如此。

（2）解码器接线方法

解码器接线图

（3）485通讯方式

智能解码器采用RS485总线控制通讯方式，DATA+、DATA-为信号端， G（GND）为屏蔽地。标准RS485设备至智能解码器解码器之间采用二芯屏蔽双绞线连接，连接电缆的最远累加距离不超过15000米。多个解码器连接最远一个解码器的DATA+、DATA-两端之间并接一个120欧的匹配电阻。架设通讯线时，应尽可能地避开高压线路或其它可能的干扰源。

矩阵主机等RS485设备通讯端口的D＋(DATA485＋)、D—(DATA485— )、G(GND)与智能

设备连接示意图

注意：解码器DATA＋、DATA—、GND、端子对应连接

摄像机镜头防护罩的安装

1．摄像机、镜头的选择

考虑到学校工业中心晚上没有灯光光线不充足仅监视景物的位置或移动，考虑使用低照度黑白摄像机；摄像范围局限在楼梯口较小的范围，选用定焦镜头。

2．摄像机、镜头、支架和防护罩的安装

（1）拿出支架，准备好工具和零件：涨塞、螺丝、改锥、小锤、电钻等必要工具；按事先确定的安装位置，检查好涨塞和自攻螺丝的大小型号，试一试支架螺丝和摄像机底座的螺口是否合适，预埋的管线接口是否处理好，测试电缆是否畅通，就绪后进入安装程序。

（2）拿出摄像机和镜头，按照事先确定的摄像机镜头型号和规格，仔细装上镜头（红外摄像机和一体式摄像机不需安装镜头）。

安装镜头时，首先去掉摄像机及镜头的保护盖，然后将镜头轻轻旋入摄像机的镜头接口并使之到位。对于自动光圈镜头，还应将镜头的控制线连接到摄像机的自动光圈接口上，对于电动两可变镜头或三可变镜头，只要旋转镜头到位，则暂时不需校正其平衡状态（只有在后焦聚调整完毕后才需要最后校正其平衡状态。具体步骤如下：

1）卸下镜头接口盖。

2）镜头安装：逆时针方向转动松开定位截距可调环上的一颗螺钉，然后将环按 C方向（逆时针）转动到底。否则，在摄像机上安装镜头时，可能会对内部图像感应器或镜头造成损坏。

3）必须根据镜头的类型将镜头选择开关置于摄像机的一侧。如果安装的镜头是 DC控制类型，则将选择开关置于“DC”，如果是视频控制类型，则切换到“VIDEO”。

4）根据镜头类型，旋转焦距调节螺丝调整焦距。

注意不要用手碰镜头和CCD，确认固定牢固后，接通电源，连通主机或现场使用监视器、小型视频机等调整好光圈焦距。

（3）拿出支架、涨塞、螺丝、改锥、小锤、电钻等工具，按照事先确定的位置，装好支架。检查牢固后，将摄像机按照约定的方向装上；（确定安装支架前，先在安装的位置通电测试一下，以便得到更合理的监视效果）。

（4）如果在室外或室内灰尘较多，需要安装摄像机护罩，在第二步后，直接从这里开始安装护罩。

1）打开护罩上盖板和后挡板；

2）抽出固定金属片，将摄像机固定好；

3）将电源适配器装入护罩内；

4）复位上盖板和后挡板，理顺电缆，固定好，装到支架上。

（5）把焊接好的视频电缆BNC插头插入视频电缆的插座内（用插头的两个缺口对准摄像机视频插座的两个固定柱，插入后顺时针旋转即可），确认固定牢固、接触良好，

安装云台解码器

1．摄像机进行单体调试；

2．阅读解码器说明书，画出云台、解码器、码转器接线图；

3．云台和解码器接线（内置解码器不需要接线），检查解码器、云台设备是否正常；

4．摄像机固定在云台上，并对摄像机和解码器接线；

5．摄像机的视频输出连接到原有学校监控系统的视频线上；

6．对解码器的拨码盘进行拨码，做解码器的自检实验；（内置解码器自动自检）

7．解码器的通讯线与原有码转器的对应端子连接；

8．云台、解码器故障处理方法

（1）码转灯不闪：软件设置（灯不闪，码转换器未工作），软件中的解码器设置（解码器协议、COM口、波特率等）；或更换一个COM口。

（2）无法控制解码器：解码器中无继电器响声。

1）检查解码器是否供电；

2）检查码转换器是否拔到了输出485信号；

3）检查解码器协议是否设置正确；

4）检查波特率设置是否与解码器符合，检查地址码设置与所选的摄像机是否一致；

5）检查解码器与码转换器的接线是否接错；

6）检查解码器工作是否正常：解码器断电一分钟后通电，是否有自检声；软件控制云台时，解码器的UP，DOWN，AUTO等端口与PTCOM口之间会有电压变化；

7）检查解码器的保险管是否己烧坏。

（3）无法控制云台

1）检查解码器工作是否正常；

2）解码器的24V或220V供电端口电压是否输出正常；

3）直接给云台的UP、DOWN、与PTCOM线进行供电，检查云台是否能正常工作；

4）检查供电接口是否接错；

5）检查电路是否接错（解码器为UP、DOWN等线与PTCOM直接给云台供电，各线与摄像机及云台各线直接连接就可以了；有的解码器为独立供电接口）；

（4）云台控制的部分功能无法使用。

1）界面上无法操作：安装相应的云台控制补丁程序；

2）点击时码转灯亮或解码器里面有继电器响，但部分功能无法控制：检查无法控制的功能部分接线是否正确，云台、镜头等设备是否完好、解码器功能端口是否有电压输出。

3）控制时云台动作不正常

如出现转动无法停止情况，首先单独对该端口进行测试（直接向该端口通电，进行控制），如正常，则检查解码器对应的端口是否工作正常。

注意：提及解码器接线和调试情况，均指解码器外置情况。