鲁达 西门子SCL语言中的定时器指令都是使用IEC定时器，其指令包括：脉冲定时器（TP）、延时接通定时器（TON）、延时断开定时器（TOF）、保持型延时接通定时器（TONR）、复位定时器（RESET_TIMER）及定时器预设值设置（PRESET_TIMER）指令，下面我们来一一介绍下。
1、脉冲定时器（TP）指令
脉冲定时器（TP）指令的作用是用来产生脉冲信号。从指令列表中添加TP指令时会自动生成背景数据块（默认名称IEC_Timer_0_DB），指令初始状态如下：
脉冲定时器（TP）指令有四个引脚参数：
1、IN：布尔型变量，输入值，当该引脚信号从0变为1时（上升沿）定时器开始计时；
2、PT：时间型变量，输入值，Preset Time，表示定时器的预设时间值；
3、Q：布尔型变量，输出值，定时器标志位；
4、ET：时间型变量，输出值，表示定时器的当前时间；
脉冲定时器的工作过程如下：
1、IN参数的上升沿信号启动定时器开始计时，此时Q输出信号的值为1；
随着时间的流逝，当定时器的当前值大于预设值PT时，若IN的信号仍然为1，则输出信号Q的值变为0；
2、当定时器激活后，无论输入参数IN的值是否发生变化，定时器都将持续计时，直到预设的时间值走完；
3、定时器计时结束后，IN参数信号的上升沿会重新激活定时器；
脉冲定时器（TP）的时序图如下：
2、延时接通定时器（TON）指令
延时接通定时器（TON）指令用于信号的延时接通。从指令列表中添加该指令时会自动生成背景数据块（默认名称IEC_Timer_0_DB），指令初始状态如下：
TON指令也有四个引脚，其含义与之前介绍的TP（脉冲定时器）指令的引脚参数相同。
延时接通定时器的工作过程如下：
1、引脚IN的上升沿信号（0变为1）启动定时器开始计时，此时输出引脚Q的值为0；
2、随着时间的流逝，当定时器的当前值大于预设的时间值，并且输入引脚IN的信号值仍保持为1时，输出引脚Q的值从0变为1；
3、如果在计时的过程中，输入参数IN的值从1变为0，则定时器停止计时；直到下一次上升沿（从0变为1）后重新计时；
延时接通定时器（TON）的时序图如下：
3、延时断开定时器（TOF）指令
延时断开定时器指令TOF用于信号的延时断开。从指令列表中添加该指令时会自动生成背景数据块（默认名称IEC_Timer_0_DB），指令初始状态如下：
延时断开定时器（TOF）指令也有四个引脚，其含义与之前介绍的TP（脉冲定时器）指令的引脚参数相同。
延时断开定时器（TOF）指令的工作过程如下：
1、当输入信号IN从0变为1时，定时器使能，此时输出Q的值为1；
2、当输入信号IN从1变为0时，定时器开始计时，输出Q的值保持为1；
3、随着时间的流逝，当时间值ET大于预设值PT并且输入信号IN的值保持为0时，输出Q的值变为0；
4、若在计时过程中，输入信号IN的值从0变为1，则定时器复位；再次从1变为0时，定时器重新开始计时。
延时断开定时器时序图如下：
4、保持型延时接通定时器（TONR）指令
保持型延时接通定时器指令TONR可以起到时间累加的作用。
从指令列表中添加TONR指令时会自动生成背景数据块（默认名称IEC_Timer_0_DB），指令的初始状态如下：
TONR指令有五个引脚参数，其中IN、PT、Q、ET四个引脚含义与之前介绍的TP（脉冲定时器）指令的引脚参数相同。
R为复位信号引脚，当其信号值从0变为1时，当前时间ET值和输出Q的值均复位为0；
保持型延时接通定时器可以对输入信号IN的状态1信号进行累加。
当输入信号IN从0变为1时，定时器开始计时，此时输出Q的值为0。定时器计时的过程中，流逝的时间被记录在ET中。若在到达预设值PT之前，输入信号从1变为0，则定时器停止计时。当下次输入信号IN从0变为1时，定时器从上次记录的ET值开始继续计时，直到ET累计的时间大于或等于PT时，输出Q变为1；
当输出Q变为1时，无论输入IN的信号怎么变化，都保持为1；
当复位信号R从0变为1时，输出Q和时间流逝值ET均被复位为0；
保持型延时接通定时器的时序图如下：
5、复位定时器指令RESET_TIMER
RESET_TIMER可用于IEC定时器的复位，指令的初始状态如下：
建议将其放入IF语句中，以便在可控的条件下进行复位。该指令执行后，定时器的当前值及输出值均复位为0；
6、定时器预设值设置指令PRESET_TIMER
PRESET_TIMER可用于设置IEC定时器的预设时间值，指令初始状态如下：
其中：
参数PT为需要设置的时间值；
TIMER：为IEC定时器名称/编号；
好了，关于SCL语言中IEC定时器指令就先介绍到这里。如果你喜欢这篇文章，可以去官网（）下载本文PDF版本。