鲁达 在[0, G]范围内共有L级灰度的一副数字图像的直方图定义为：
括号内的rk是[0, G]范围内的第k级灰度，nk为该灰度的像素数
G若为uint8类时，G取值为255；若为unit16类时，G取值65535；浮点类为1.0，对于uint8和uint16类，G=L-1。
归一化的直方图：
灰度概率
处理图像直方图的核心函数imhist：
f为输入图像，h为直方图，b是用来形成直方图的“统计堆栈”的数目，默认256
“统计堆栈”仅仅是灰度的一小部分。例如，如果我们处理一副uint8类的图像且设b=2，然后灰度范围被分为两的的部分：0至127和128至255。所以得到的直方图有两的值：h(1)等于在[0, 127]间隔内的像素数，h(2)等于在[128, 255]内的像素数。
归一化直方图表达式：
numel(f)给出图像中的像素数
实验待续。