鲁达 杖、杖、徒、流、死是我国古代的五种刑罚手段，而笞刑是“五刑”之中最轻的一种，是针对轻微犯罪而设置的，行刑方式主要以竹子、木板责打犯人臀部、背部以及大腿等部位。
关于笞刑的方法，《汉书》记载：“笞者，棰长五尺，其本大一寸，其竹也，末薄半寸。”笞杖是自古以来就有的刑罚手段，其最早出现在战国时代，直到汉文帝、汉景帝时期才被正式纳入到了法定刑罚当中。
虽然笞刑是针对轻微犯罪者的一种惩戒，但由于当时对刑罚的数量和部位没有明确规定，所以往往导致受刑者被处以笞刑数百下，很多人因此送命。汉景帝是个宅心仁厚的皇帝，为了避免更多人受笞刑而死，他专门发布了一道命令，对受刑者的受刑部位和受刑数量都做了明确的规定。
汉景帝的命令中指出：笞刑要避开胸、腹、腰等要害部位，并且中途不能换人行刑，同时他还规定“笞三百曰二百，笞二百曰一百”，这样既吓唬了受刑者，也在很大程度上降低了笞刑对受刑者造成的伤害。
不过尽管有了明确规定，但执行效果并不好，一些官员为了达到警示众人的目的，或者是收了黑钱，往往还是会采取严厉的惩罚，致使罪犯死亡的事件仍然时有发生。直到唐代，这种现象才得以彻底改观。
唐太宗时期，少府监李袭誉向李世民展示了一副《明堂人形图》，该图将人体经络的穴位统统详细地描绘了出来，李世民看到人体经络多集中在胸部和背部，臀部较少，从而联想到了“五刑”之中的笞打，因此他下令以后笞刑只准打臀部，禁止击打其他部位，此举大大降低了受刑者死亡的概率。
虽然笞刑在历史中几经演变和发展，但行刑时脱掉受刑者的裤子这一惯例却自始至终都没有变过，这是为何呢？
这里可能有人认为，古代社会礼法森严，思想保守，将臀部直接暴露于众对受刑者而言是一种莫大的耻辱，正是为了羞辱受刑者，所以才会脱去他们的裤子。其实这样想是不对的，脱去受刑者的裤子并不是为了对其人格进行羞辱，反而恰恰是为了保护受刑者。
因为在笞刑过程中，受刑者的臀部会被打的皮开肉绽，受刑者如果穿着裤子，碎布就会进入血肉里，这样的话伤口极易感染，这在医疗条件落后的古代是非常致命的，正因如此，施行笞刑时脱去受刑者的裤子便成了一条不成文的规矩。
笞刑是一种非常严酷的刑罚，已经被多数国家废止，目前只存在于东南亚和非洲的一些国家之中。