鲁达 Bootloader是硬件启动时执行的引导程序，是运行操作系统的前提；
是在操作系统内核或用户应用程序运行之前运行的一段代码；
在嵌入式系统之中，整个系统的初始化和加载任务一般由BootLoader来完成。
Bootloader运行通常分为两个阶段。
BootLoader独立于操作系统。
BootLoader不仅依赖于CPU的体系结构，而且依赖嵌入式系统板级设备的配置。
Bootloader的执行模式
自启动模式：该模式下，BootLoader按照预先设定的命令自动运行，整个过程并没有用户介入
交互模式：该模式下，BootLoader通过串口和PC机通信，接受用户命令。
U-boot 通用引导程序（universal bootloader）
uboot主要是用来启动操作系统内核的；
uboot还要用来部署整个计算机系统；
uboot中还有操作Flash等板子上硬盘驱动；
ubbot还得提供一个命令行界面供人使用。
早期的uboot的版本号类似于这样：uboo。后来版本号变成了类似于uboo。
其核心部分几乎没有变化，对于老伴的芯片，新旧版本的uboot并没有差异。
具有可移植性，具有源代码级别的移植能力，可以针对于多个开发板进行移植。
uboot必须自身可开机直接启动
uboot必须进行和硬件相对应的代码级别的更改和移植，才能够保证可以从相应的启动介质启动。uboot中第一阶段的文件中具体处理。
可以在uboot中事先给Linux内核准备一些启动参数放在内存中特定位置然后传给内核，内核启动后会到这个特定位置区去uboot传给他的参数。
uboot的本质就是一个裸机程序，是一个开源项目
uboot运行时会被加载到内存之中然后一条一条指令去CPU执行
环境变量可以被认为是系统的全局变量，程序或者系统在运行时候可以通过读取环境变量来指导程序的运行，这要设置的好处是灵活。
环境变量就是运行时的配置属性。
uboot 常用命令
类似Linux终端的行缓冲命令行
行缓冲的意思就是：当我们向终端命令行输入命令的时候，这些命令没有立即被系统识别，而是被缓冲到一个缓冲区（系统认为没有输入完）
Linux终端设计有3种缓冲机制：无缓冲、行缓冲、全缓冲
有些命令有简化别名
printenv/print ：打印环境变量
setenv/set ：设置新的变量
saveenv/save ：保存环境变量
ping ：网路测试指令
fastboot通过USB进行数据传输
tftp通过有线网络进行
tftp ：下载指令
tftp 0x30000000 zImage
nfs ：启动内核命令
bootm启动内核同时给内核传参；go不传参，其内部就是一个函数指针指向一个内存地址直接调用那个函数，实质是跳转到一个内存指针去运行
环境变量有两份，一份在flash中，另一份在DDR中。uboot开机时一次性从flash中读取全部环境变量到DDR中作为初始化值，然后使用过程中都是用DDR这份，用户可以用save指令将DDR中的环境变量重新写入flash去更新。
bootdelay ：开机倒数时间
reset ：uboot重启
ipaddr ：开发板
serverip ：服务器
gatewayip ：网关
netmask ：子网掩码
ethaddr ：开发板本地MAC地址
bootcmd ：自动启动运行命令设置
bootargs ：uboot给kernel传参
console=ttySAC2,115200 ：控制台使用串口2，波特率115200
root=/dev/mmcblk0p2 rw ：根文件系统在SD卡端口0设备第二分区，根文件系统是可读可写的
init=/linuxrc ：linux的进程1的路径
rootfstype=ext3 ：根文件系统的类型是ext3
uboot中对flash和DDR的管理
分区就是说对flash进行分块管理
uboot必须从flash起始地址开始存放，一般512K或1M
环境变量一般紧贴uboot存放，大小为32k
kernel可以紧贴环境变量来存放，大小为5M
rootfs
剩下的是自由分区
DDR的分区和flash的分区不同，主要是flash是掉电存在的，DDR是每次系统运行时才开始部署。
内存的分区是在Linux内核启动之前，Linux内核启动之后内存的管理模块会接管整个内存空间。
内存分区的关键就是避免不同功能使用了同一块内存造成互相踩踏。