鲁达
1、烽火台。“烽火”是我国古代用以传递边疆军事情报的一种通信方法，始于商周，延至明清，相习几千年之久，其中尤以汉代的烽火组织规模为大。在边防军事要塞或交通要冲的高处，每隔一定距离建筑一高台，俗称烽火台，亦称烽燧、墩堠、烟墩等。高台上有驻军守候，发现敌人入侵，白天燃烧柴草以“燔烟”报警，夜间燃烧薪柴以“举烽”（火光）报警。一台燃起烽烟，邻台见之也相继举火，逐台传递，须臾千里，以达到报告敌情、调兵遣将、求得援兵、克敌制胜的目的。
2、鱼传尺素。尺素，古代用绢帛书写，通常长一尺。相传古时用绢帛写信而装在鱼腹中传给对方，后来改以鲤鱼形状的函套装书信，于是，就形成了“鱼传尺素”这句成语。“鱼传尺素”成了传递书信的又一个代名词。
3、飞鸽传书。信鸽传书确切的开始时间，现在还没有一个明确的说法，但早在唐代，信鸽传书就已经很普遍了。
鸽子对地球磁场的感觉很灵敏，而且特别恋家，这是它们先天具备的优势。但要成为一只信鸽，主要还在于训练。饲养信鸽的根本目的，是为了放翔、竞赛与使用。要想获取理想的信鸽，除了精心选育良种与科学饲养管理外，最重要的就是训练。三者相辅相成，缺一不可。
4、风筝。风筝是由古代劳动人民发明于中国东周春秋时期的产物，至今已2000多年。相传墨翟以木头制成木鸟，研制三年而成，是人类最早的风筝起源。
风筝曾是被作为通讯求救的工具。梁武帝时，侯景围台城，简文尝作纸鸢，飞空告急于外，结果被射落而败，台城沦陷，梁武帝饿死，留下这一风筝求救的故事。
5、急脚递。急脚递，中国宋代创制的一种传送公文的驿传。由军兴所需而置。
这种通信方式的特点是：由御前直接发下，不经枢密院或门下省，减少了不必要的交接手续，又可保守机密，沿途接力传送，昼夜不停，而且不入递铺交接，减少了在递铺的停留时间。