鲁达 GPS网络RTK系统想必各位测绘从业者不会陌生，在海洋测量、工程测量、地形勘测中以高精度的特性被广泛应用。那么想要玩转如此高精度的系统对其算法的了解是非常必要的，赛维测绘今日就与各位分享一下GPS网络RTK系统的精度算法。
首先让我们了解一下这个系统的工作原理，GPS 网络RTK 系统的构成主要分为四大组成部分，即固定不动的基准站部分、负责数据处理的控制中心部分、负责数据通信的线路部分以及接受信息的用户部分。这4 部分中，数据的处理承担着最为重要的角色，对数据的传输和接收起到了非常重要的作用。数据处理中心和基准站以及流动站之间通过数据通信线路进行联系，通信线路可以为有线线路或无线链接。
GPS 网络RTK 技术，作为传统RTK 技术的升级版，有着无可比拟的优势，它不仅能降低电离层中因自由电子引起的误差、卫星轨道行驶的误差及对流层中不均匀大气引起的误差等因素的影响，且不需要建立基准站，所有信息均可以通过控制中心对数据进行处理，既能最大限度地使成本得到降低，又能极大地提高处理的效率。
GPS 网络RTK如何实现高精度定位？
首先，确定基准站的个数及设定位置，再以设定的基准站作为数据处理的基础来计算定位的准确度，然后将误差改正数据发送给系统，最后，由用户部分对得到的定位信息进行实时的误差改正，并获得准确的定位信息。该技术中涉及差分GPS 技术，使用双频GPS 接收机，通过同步观测法得以实现。它的测量中间站间距的有效距离最大可达到上百千米，定位精度可达到厘米级，已具备非常高的定位准确度。另外，该技术智能程度高、使用范围广、效率高、费用低，并且还能大大减弱由诸多原因引起的系统误差，如卫星时钟、卫星轨道、接收机时钟等引起的误差，以及对流层及电离层的延迟引起的误差等。GPS 网络RTK 技术是GPS 技术的历史性突破，使得GPS 的应用领域得到较大的拓展。
GPS 网络RTK 系统的数据采集和处理，采用的是动态测量法，工作的基本流程如图所示。首先架设基准站和参考站，流动站随机设站，并通过接收机发送即时信息到数据处理中心，数据处理中心同时也会接收来自基准站发送的信息，再根据接收到的信息进行处理和计算，用户部分即能获得最终经过误差改正的较为精确的定位位置。
GPS 网络RTK 系统的算法
数据处理中心中对数据的处理主要采用如下3 种算法: 内插算法、线性组合算法以及虚拟参考站算法。本文主要以内插算法为例。内插算法的基本原理为: 以单个已知点进行定位，得到流动站的近似三维坐标，再根据架设的基准站的坐标以及载波相位值，得到各个基准站的差分改正数，再通过内插得到载波相位的差分改正数，再由前面求得的流动站的近似三维坐标，就能得到流动站的准确坐标。
GPS 的数据处理均用到双差观测方程，公式如下:
海拔高度及流动站位置对坐标准确度的影响
通过从内插算法推导得到流动站的精准坐标的过程，可以得出引起流动站A 偏离真实值产生误差的主要原因有基准站与流动站间相对的布设方位，流动站的设定位置，基准站坐标的计算误差，卫星的星历、坐标误差等。由于内插算法中的第一步就是要获得流动站的坐标( xA，yA，zA ) ，因此，流动站的布设地点以及流动站位置，是获得流动站准确坐标的一个重要的影响因素。通过内插算法研究得出结论，海拔越高的地区其GPS 定位精度越高。
以上便是GPS网络RTK系统高精度定位的思想方法，希望可以帮助各位更多的了解行业知识。赛维大水牛测绘一生只做监测材料一件事，关注我了解更多行业干货。