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7月7日下午，高空机器人零部件专题论坛——伺服系统专用场火热举行。
新时达张敏梁博士及台金科技总经理姜翔为大家以“从本体看零部件：国产伺服电机与三大派系(日本/欧洲/台湾)的差异在哪里？”、“浅谈伺服系统未来之路”为主题的精彩演讲。
张敏梁表示，目前日系的主流品牌包括多摩川、安川、松下、三菱、山洋等；欧系的主流品牌包括LAFERT、科尔摩根，而台湾以东元电机为主，这三者之间，在同样的电机(同功率、惯量、同水平制造商等)动态响应能力、过载能力均为：欧系电机较好；日系、台湾能力稍弱。
“而在电机编码器方面，日系电机采用的是光电编码器，是通过在码盘上刻线来计算精度，所以精越度高，码盘就会越大，编码器体积越大，并且精度也不是连续的；而欧式电机一般采用磁电式编码器更具抗震、耐腐蚀、耐污染、性能可靠高、结构更简单。可以做到体积很小，精度高，耐温高于一百度。”张敏梁博士补充到。
伺服系统相当于机器人的“心脏”，其构成要素主要包括伺服驱动器、编码器和伺服电机。
在姜翔看来，国内这三个构成要素大多由不同的企业完成，且大多没有形成很好的组合。台金科技目前形成了“3+2”的供应链模式。在编码器方面，也已经达到了17位绝对值的编码器，计划往23位发展。
姜翔表示，减速机是机器人伺服不可或缺的部分，未来形成一体化关节是今后的一个趋势。
接下来的十大国产伺服系统技术创新展示环节，汇川科技机器人事业部总工程师郭海军以“国内机器人核心部件的崛起”为切入点展示了公司产品所运用的创新技术，讲解了性能高、系列全、可靠性强、易用性强等优点。
埃斯顿营销中心总经理助理卢昊向众人展示了公司在零部件方面的智能化。
目前埃斯顿的伺服电机总体具有高启动转矩、过载能力强、瞬间三倍过载电流、响应能力快的特点。
卢昊认为，未来伺服电机将会往集成化、智能化、高精度、抗干扰方面发展。其中，20位绝对值编码器将是今后发展的目标。
英威腾智能以“高端之作、睿智之选”来定位公司的产品，未来英威腾还将向着网络化、智能型高性能伺服方向发展, 打造高端CNC、机器人控制专用软件平台。
众为兴总经理助理吕杰以“QX伺服驱动器”为例，讲解了产品的技术创新点所在：三机合一、兼容性、高速高响。
此外，吕杰还表示该产品还可以进行二次开发，在某些场合里面，可以完全代替控制器，即可以不需要控制卡；同时，还可以支持多轴联动。
华中数控杨海滨博士表示，华中数控的伺服驱动器的创新点在于：在1.5KW小功率范围内率先使用多轴共母线技术，充分利用电源的同时，伺服驱动装置性能输出最大化。
与单体独立式伺服驱动装置相比体积减小40%；其次融入了NCUC-BUS和EhterCAT总线通讯，可使从站设备与主设备的时间同步精度均小于50ns，各从设备间的时间同步精度小于100ns。
雷赛智能机器人事业部副总经理吴寒展示了L6系列交流伺服驱动器，其创新点在于：80机座及以下机座电机最高转速可到6000RPM；支持手动、自动陷波滤波器共4组，抑制频率范围覆盖100-2000Hz，可灵活设置宽度及深度，可达到提高速度带宽50%以上。
广州数控展示了GSK GE系列机器人专用伺服驱动器及SJTR系列机器人专用交流伺服电动机。
GE系列采用工业以太网总线通信传输方式，数据传输速度快，可达100MBit/s；另外可配套功率适用范围0.1～12KW的广州数控伺服电机；而电机方面，采用高速、高精度光电编码器，与高性能驱动单元配合可作高精度控制，可满足特殊机器人的服务。
北京超同步伺服运动控制事业部总经理刘友以“强强合作共促国产机器人关键零部件发展”题表达了自己的观点。在公司产业布局方面，位于中关村密云园超同步高新产业园的一期厂房包含智能装备体验馆及电机数值化车间，将于2016年12月竣工，2017年初投入运营。
超同步的CTB-H6 系列伺服产品最大扭矩可以达到4000牛米，这是一般的伺服产品不能达到的；另一方面,该产品配备了23位绝对值编码器，达到了国内先进水平。
清能德创市场经理李星霖以“高性能机器人专用伺服驱动器”进行讲解展示，公司的CoolDrive系列机器人专用伺服驱动器已配套超千台机器人，可提供高性能软硬件平台，标配多种功能安全技术。
博美德董事长李军表示，博美德提供了可同时驱动六个电机运行的集成化解决方案，该方案采用了ALL IN ONE设计，旨在满足高精密运动控制的需求，具备集成度高、可靠性好、保护功能完善的特点，可替代传统的六个单轴伺服驱动器，节省了大量的空间。
另外，通讯接口采用EtherCAT总线系统，可以与各种PLC和CNC控制器、控制系统连接工作，实现组网功能、多轴联动插补，使用方便，连线简单。
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