国产伺服驱动器相关介绍,作为机器人最重要的部件之一,伺服电机的性能对机器人起着至关重要的作用。 一般来说,工业机器人专用的关节驱动伺服电机应该具有大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩和较平滑的调速范围、较大…