鲁达 做嵌入式软件开发，总是免不了借鉴别人的代码，或者参考官方的DEMO。新手拿到别人的代码，不少人都会一头雾水。这种情况，有什么窍门能避免一筹莫展吗？其实，阅读别人的代码，是有技巧的。下面，我就给新手们，聊一聊。
了解工程结构
拿到别人的代码，首先要查看它的工程结构。看看它的模块是怎么样组织的。一般来说，优秀的代码，会将代码进行分层管理，分为CPU关键代码、芯片驱动、板级外设驱动、应用代码几部分。
以下图的工程为例，可以看出工程的分层非常明显，这也方便我们去找各部分代码。通常来说CPU关机代码和芯片级驱动，我们都用芯片商提供的，原则上不做修改。而板级的外设驱动、应用代码，我们可以借鉴。而主流程，一般来说，是要根据我们自己的需求来酌情调整、增加、删改的。
整齐归并的源代码和工程目录
参考他人的工程，我们能获得什么
对于板级的外设驱动、应用代码，我们通常借鉴对芯片驱动的调用方式，初始化流程。有这样的例子，我们就可以直接在自己的代码中复制添加，避免自己反复尝试，浪费时间。当我们新接手一个不熟悉的芯片时，使用这种方式可以很快启动开发过程，省去看资料时间，不仅少走弯路，还能快速完成硬件调试。
优秀的代码，我们还可以学习他们的编码习惯、工作逻辑、处理算法、模块与模块间的交互方式，这些都可以提升我们自己的设计水平。
初始化流程，自己编写，既浪费时间还容易出错
如何看懂别人的代码
一般来说，拿别人的代码来看，新手肯定会感觉比较痛苦的，尤其是代码量比较大，文件比较多的。感觉无从下手，不知所措。我教大家一个方法，叫模拟执行法。
模拟执行法，就是将自己模拟成CPU，去执行某套代码。从而摸清楚它的工作流程和逻辑。我们都知道，程序是从main开始的。那么，我们就从main函数开始，依次执行每一行代码。遇到函数，那么就跳转进去，继续。如果仍然碰到函数，就再进去，一层层摸清楚。当然，对于系统函数、驱动代码等，可以跳过去不进入，因为它的行为是已知的。这样就可以逐渐把整体代码搞清楚。
在实际使用时，如果方法已经熟练。那么进入一个函数时，我们就要充分利用人类的抽象理解能力，迅速浏览整个函数体，通过语句、注释、函数名等信息，快速理解函数的逻辑，实在无法判断的，才会进入函数体内部。
函数跳转，是大部分IDE都有的功能，通常在函数名上，点击右键菜单上即可找到。
模拟执行法，进入函数，了解工作逻辑
如何使用他人的代码
使用现有代码，又称为移植，尤其特指那些需要配置和调整的代码。对于纯功能性代码，比较好办，Copy过来，然后改一下调用，消除一下编译错误即可。但是对于硬件型的代码，要注意正确对应资源。比如UART，要做好映射关系，修改成自己使用的资源，避免UART1使用UART2的初始化代码。GPIO要注意修改I/O的PIN脚。延迟函数，要注意和自己的平台一致，有些是频率敏感的。有些功能函数申请的内存可能超过有效的空间，也或者自己的功能使用不了这么多，那就要适当调整。诸如此类的修改，都要视情况而定。通常来说，硬件类的代码修改是必要的。
总结
总之，研究别人的代码可以提升自己的水平，合理借鉴或使用，可以加快开发速度。当然，首选是芯片官方的DEMO代码，或较高水平的开源代码。无论什么样的代码，都注意不要侵权，以免惹上不必要的麻烦。