鲁达 测试需要，设计了一款MPU6050模块，分享给大家看看，有电路板PCB设计 可以咨询我~交个朋友，欢迎关注
随着机器智能的开发，姿态控制传感器应用广泛，研究IMU惯性算法的开发者增多，MUP6050是早起的一款陀螺仪IC，可测量加速度，角速度，升级的应用会增加地磁计 辅助。角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec (dps)，可准确追踪快速与慢速动作，并且，用户可程式控制的加速器全格感测范围为±2g、±4g±8g与±16g。产品传输可透过最高至400kHz的IIC.运动感测游戏,现实增强,电子稳像,光学稳像, 姿势,以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(Euler Angle forma)的融合演算数据。
附：PCB绘制笔记
PCB绘制
(1) 在PCB中 Design-->ImportChanges From.....来更新原理图变更后的部分，执行。
(2) S+N 选择相同net的线
(3) Design-->Board layers & color-->show/hide polygons hide (将覆铜隐藏) （L快捷键）有个多边形--隐藏
(4) 查看PCB元件，通过打开PCB窗口，选择Components
(5) shift+S 单层打开或关闭
(6) 对弱小信号可选择包地处理(Tools-->Outline Selected Object) 就是把信号线用底线包围
(7) Tools-->Design Rule Check... 规则检查
(8) File-->Fabrication Outputs-->Gerber Files PCB生产文件导出