Labview用位置模式完美控制了两台输送带，并且顺利采集到编码器数值。早上折腾采集电机到位信号，采用伺服到位信号，labview用上升沿和下降沿，好难。好在最后用了顺利采集到了编码器位置。后面会更新三轴插补运动，感兴趣的小伙伴可以一起交流。
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责任编辑: 鲁达
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