鲁达 V-1导弹是德国在二战末期研制出的第一款用于实战中的导弹。V-1导弹用弹射器发射 ，也可从运载机上发射，然后依靠弹上的控制系统导向预定弹道作水平飞行，而后向目标俯冲。V-1导弹的发射重量2180公斤，发射速度240公里/小时，巡航速度644公里/小时，射程240公里，最大射程可达到280公里。V-1导弹可以说是现代巡航导弹和无人机的鼻祖。
V-1导弹
V-1通过一套简单的导航系统飞向目标，依靠一套与导弹一体的陀螺仪维持飞行的稳定，一个磁性罗盘控制导弹的方位，还有一个气压高度器控制其飞行高度。 导弹的弹翼上并没有操纵面，它的控制是依靠在水平尾翼上的方向舵和升降舵。当导航系统确定导弹到达目标上空时，装在弹头前部的传感器会调整并锁定导弹水平尾翼上的舵面，使导弹以很小的角度“掉”向目标。
V-1导弹导航原理示意
V-1导弹所使用的是一台脉冲式发动机，德国空军决定使用这种发动机用于导弹的发展研究主要的因素是看上了其简单实用且成本低廉。它产生动力的基本原理是被吸入的空气在燃烧室内燃烧后向后喷射气流。被吸入到发动机的空气与燃料混合后被火花塞点燃，在混合物燃烧前进气口的活门急速关闭，燃烧产生出很大的脉冲推力从排气口冲出。在这之后进气口的活门再度打开以吸入空气。发动机每秒可以完成42个这样的周期。
脉冲发动机原理示意图
由于脉冲发动机推力有限，V-1导弹需要借助弹射器来进行发射。这个加速装置是一个长48米的斜坡状的发射架，使用蒸汽弹射系统。发射架上有一条活塞槽，槽内在发射时装入哑铃型的活塞。导弹放在一辆小推车上置入在活塞槽上，活塞槽装有安全销使导弹不会滑出。在发射时由哑铃型的活塞推动小推车迅速前进，发射出导弹。车载的发射系统上包括有一个反应舱和两个化学罐。化学罐里分别装有过氧化氢（HO）和高锰酸钾(KMnO4)颗粒催化剂，反应舱通过管子连接到发射架的底部活塞槽的尾端位置。发射时抽取过氧化氢与高锰酸钾在反应室内发生化学反应，产生大量的热蒸汽，对活塞底部施以很大的气压。当积聚到一定的压力，将推动活塞快速的移动将导弹弹送出去。V-1在离开发射架时的速度可以达到400公里/小时。其实如今的航母蒸汽弹射器和这个原理结构都很相似。
V-1导弹发射架
V-1导弹弹射起飞