鲁达 在设计一款工装时，需要机构达成一个目的：设计机构推动一块板达到指定位置后，手脱离，板稳定一段时间，手继续其他动作后操作设计机构，设计机构返回。最初的设计思路是轴带动凸轮，凸轮顶着板运动，板到位之后用锁紧机构锁紧杆。杆不动，凸轮及板自然不动。后来主管给我提了两个意见：1、工装手动操作应越少越好，我的工装手动操作步骤已经不少了（工序要求在一分钟内完成所有动作，工装的操作步骤很多了。操作步骤多主要是节拍来不及、操作者操作的时候容易出错）。2、凸轮机构在顶住板之后，无需锁紧机构，板到位后凸轮会自动锁死。他第二天又跟我说，他觉得没有必要使用凸轮，用偏心轮就可以了。所以总结如下：
偏心轮、凸轮自带到位刹车功能，即偏心轮、凸轮轨迹运动到位时，无需锁紧，凸轮、偏心轮不会按轨迹返回。
通过这次机构的变更，我搜集了凸轮、偏心轮的相关资料，做了一个总结。
偏心轮，顾名思义，就是指这个轮的中心不在旋转点上，一般指代的就是圆形轮，当圆形没有绕着自己的中心旋转是，就成了偏心轮。
凸轮是应用在凸轮机构，配合高副来实现一定的运动规律，凸轮的外形根据需要自行设计的，就是转一周需要什么样的动作，根据动作来设计凸轮的外缘。
偏心轮也是凸轮的一种，一般来说偏心轮主要的目的是产生振动即可，像电动筛子，手机里面的振动器都是用偏心轮，因为圆形轮制造方便，用圆形作为偏心轮可以满足要求。而凸轮就千奇百怪了，简单讲不是圆形的并且绕着中心转动几乎都算是凸轮。并且凸轮并不一定偏心，比如一个椭圆形，绕着中心旋转，也是一个凸轮。
也就是说偏心轮设计难度大于凸轮、可实现功能多于凸轮、加工成本远小于凸轮。
设计常识有限，如有不当之处，欢迎指正！