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夜郎自大一词来源于史记：
及元狩元年，博望侯张骞使大夏来，言居大夏时见蜀布、邛竹杖，使问所从来，曰：“从东南身毒国，可数千里，得蜀贾人市”。或闻邛西可二千里有身毒国。骞因盛言大夏在汉西南，慕中国，患匈奴隔其道，诚通蜀，身毒国，道便近，有利无害。于是天子乃令王然于、柏始昌、吕越人等，使间出西夷西，指求身毒国。
至滇，滇王尝羌乃留，为求道西十余辈。岁余，皆闭昆明，莫能通身毒国。滇王与汉使者言曰：“汉孰与我大？”及夜郎侯亦然。以道不通故，各自以为一州主，不知汉广大。使者还，因盛言滇大国，足事亲附。天子注意焉。——《史记·西南夷列传》
上文大概意思是：
待到汉武帝元狩元年（前122），博望侯张骞出使大夏国归来后’说他待在大夏时曾经看到过蜀郡出产的布帛，邛都的竹杖，让人询问这些东西的来历，回答的人说：“从东南边的身毒国弄来的，从这儿到那里的路途有数千里，可以和蜀地的商人做买卖。”有人听说邛地以西大约二千里处有个身毒国。张骞乘机大谈大夏在汉朝西南方，仰慕中国，忧虑匈奴阻隔他们与中国的交通要道，假若能开通蜀地的道路，身毒国的路既方便又近，对汉朝有利无害。
于是汉武帝就命令王然于、柏始昌、吕越人等，让他们寻找捷径从西夷的西边出发，去寻找身毒国。他们到达滇国，滇王尝羌就留下了他们，并为他们派出十多批到西边去寻找道路的人。过了一年多，寻路的人们全被昆明国所阻拦，没能通往身毒国。
滇王同汉朝使者说道：“汉朝和我国相比，哪个大？”汉朝使者到达夜郎，夜郎也提出了这样的问题。这是因为道路不通的缘故，各自以为自己是一州之主，不知道汉朝的广大。
夜郎国是我国西南方由少数民族建立的第一个国家，最早被发现大概是在战国时期楚襄王（公元前298年一前262年）派“将军庄跃溯沉水，出且兰（今贵州福泉市），以伐夜郎王”，“且兰既克，夜郎又降”。其覆灭大概是在汉成帝时期：
汉武帝时，唐蒙奉命于公元前135年出使南越国，了解到夜郎有水运通往南越。“道西北牂柯，牂柯江广数里，出番禺（广州）城下”。牂牁江及今天的北盘江水系。而后汉朝又以鳖县（遵义）为中心，设置了犍为郡汉朝依靠巴蜀的富裕、夜郎的水路和10万精兵，平定南越。
在这个过程中，且兰不愿意参战而反叛，并杀犍为郡太守，被汉军所灭。汉武帝兼并南越后，册封夜郎君为王，并在且兰设置牂牁郡。从此，西汉王朝开始对夜郎进行经营。西汉成帝和平年间，夜郎王兴同胁迫周边22邑反叛汉王朝，被汉使陈立所杀，夜郎从此灭亡，全部领土划给牂牁郡和犍为郡。
大家常常用“夜郎自大”这个词来比喻讽刺妄自尊大的人。但是当时的滇王说出这话并不是因为其妄自尊大，或者说不全是。
据《后汉书》载：“夜郎东接交趾，其地在胡南”。唐代学者张守节在《史记正义》里面记述了“今泸州南大江南岸协州、曲州，本夜郎国”。现代学者尤中在《古滇国、夜郎考》的研究当中阐明了夜郎国是一个包括壮、水、侗、苗、瑶等多个民族的“部落联盟集体”。
其大致范围为：东北自今贵州省的凤冈、余庆、黄平、凯里一带，往西南抵今云南省金平县境内的藤条江东岸和越南莱州省境内的南那河东岸；北部自今贵州省绥阳、遵义一带往南经广西百色地区而达越南北部的河江省一带，西北自今贵州省毕节地区的赤水河南岸往东南抵都柳江流域地带，东部自今独山、广西天峨一带往西达云南省境内的南盘江中游东岸。可见，夜郎国的确是西南地区最大的国家。
根据《夜郎史传》记载，夜郎国自兴起至灭亡一共经历了27代君王。末代君王兴灭国大约在公元27年，以每代25年计算，上推675年，则夜郎国建立时大约在春秋中期。这样一个建国时间悠久，疆域面积辽阔的国家，看到一个陌生国度来的使者自然是有提出“汉孰与我大”的底气，这不是因为夜郎国自大，而是夜郎国真的是“大”。
由此可见，固然妄自尊大的人非常可笑，但是取笑他人“夜郎自大”的人，也许才是那个自大的人，人家未必没有“自大”的底气。
“夜郎自大”说的是在汉武帝时期，在夜郎有一个叫竹多同的人，自己占有一方之地，认为除了他拥有的地方最大之外，其他地方都没有他的大，所以对外来使者是不顾一屑，当唐蒙拿出丝绸字画和金银珠宝，让竹多同看了之后，他才知道原来还有他没有见过的奇珍异宝，甚是喜欢，态度才变得不那么自大。 夜郎是一个少数民族部落，由于常年住在山窝里，交通闭塞，眼光狭窄，养成了一种妄自尊大的习惯，唐蒙出使夜郎，被问到是汉朝大了还是我们夜郎大，唐蒙给他们讲到了汉朝的发达，夜郎人才知道汉朝比夜郎大得多，这就是夜郎自大的由来 汉朝时期，有个叫夜郎的小国家，在夜郎国的附近没有比他大的国家，从没有离开过夜郎国的国王就以为自己统治的国家是全天下最大国家。有一次汉朝派使者去夜郎国，骄傲无知的国王，因为不知道自己统治的国家只能和汉朝的一个县相比，竟然问道使者：“汉朝和我的国家哪个大？”。后，人们将骄傲无知的肤浅自大或自大行为称为夜郎自大。 从前有个国家叫夜郎国，该国的人认为自己的国家非常强盛，没有任何一个国家可以与他们相比，人们就把这种阿Q精神称做是夜郎自大。相信读者朋友经过小编一番耐心的解答已经对“夜郎自大”到底是怎么回事了然于胸，若还存在疑惑可通过站内搜索找到答案。