河南日报客户端记者杨凌
记者从郑州宇通客车股份有限公司获悉,6月16日,宇通最新一代无人驾驶客车——“sou”2.0正式进入长沙机场飞机坪内进行测试。全国第一辆无人公交车进入飞机平安进行载人测试也是第一次。
随着人工智能、大数据、云计算等新技术的发展,“智能机场”建设持续大势。2020年,中国民航局发布了相关的行动意见和行动计划文件,重点是构建“智慧出行”、“智能物流”、“智能运营”、“智能监管”等多种资源要素有机融合的民航生态系统。
长沙黄花国际机场是世界100大机场。2019年机场完成旅客吞吐量2691.1万人,运输起降19.5万架次,货物邮政吞吐量17.6万吨,每天起降航班近530架次。多年来,以建设“平安机场、绿色机场、智慧机场、人文机场”为目标,长沙黄花国际机场继续加大智能运营及相关产品投入力度,全力打造“智能”机场的新生态。但是,这是自动驾驶商业化的新场景,机场运营安全标准高,入场程序严格,是一项汇集了各种复杂因素的系统工程。
据说,宇通客车具备L4级自动驾驶能力的无人驾驶客车—— sou 2.0进行机场坪内进港测试后,第一阶段主要用于平内工作人员通勤、乘务员轮渡、接驳散客。同时,根据机场运营环境的不同,宇通将在自动司机轮渡、新能源、智能充电、各种设备自动对接飞机、飞机自动引导等领域与长沙机场展开深度合作,探索机场智能交通的整体解决方案。
新闻很深
宇通无人巴士小宇是业界第一辆正在开发的L4级自动驾驶巴士,车辆将取消方向盘。具有自主超车、自动防壁、超级邮轮、进站、自主停车、自动充电等功能,满足全天、复杂的交通流通行需求,最大速度达到40公里/h,适应暴雨、大雪。
sou 2.0采用自行车智能技术路线,无需依赖基础设施即可快速完成部署。从自动驾驶领域最核心的识别和定位角度来看,sou 2.0搭载了高力士激光雷达、高动态模块摄像机和高分辨率毫米波雷达,实现了250米范围的多冗余识别。同时,对于各种道路状态的数据,sou 2.0具备深度学习的神经网络,训练识别的检测模型,准确度达到99%以上。
此外,基于GPS和激光SLAM融合的高精度地图与车身传感器一起实时定位,SOU 2.0在高层、高架桥下、隧道内、廊桥下等GPS信号较弱的地区可以保持厘米级的位置精度,充分满足机场运营需求。
宇通是世界上最大的客车开发、生产制造商,也是自动驾驶客车领域的业界先驱,2015年世界上第一辆自动驾驶大型客车在开放道路交通条件下成功无人驾驶。2018年L3级10m-12m纯电动智能互联网巴士、L4级微循环汽车开发完成2019年宇通L4级微循环巴士正式在郑州开放道路上正常运行。公开资料显示,宇通的自动驾驶汽车已在海南博鳌、郑州智慧岛、海南三社、广东广州等多个地方安全运行700多天,累计接送旅客36万余次,累计安全运行11万多公里。
编辑:陈浩