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鹏索城被称为“鹏数千呼吁城”，建于明朝，是明清两代我国东南沿海抗日的防范军事要塞。这里诞生了10多名将军，是唯一的“将军村”
今天的古城，以原来的建筑为基础，很多特色商店、花草树、鸟虫、酒肉、酒杯、懒狗躺在阳光下睡觉，一切似乎都在努力讲述这里发生的一切，但又沉默了，在阳光下沉默了。坚韧不灭的新花，无数人走过的青石，斑驳的绿砖诉说着这里的时光。不同时间段古城呈现在世界上的感觉也不一样。晚上的温柔，晚上的沉默，早晨的活力，一切都在你心中变得美丽。
房子是青石小路的划分交错的，点缀着各种花草，高大雄伟的城墙环绕着这里的一切，庄严而威武。
大鹏古城很小，生活得很好。和其他古代村庄一样，除了主要胡同外，其他胡同都很安静，包括出售来自义乌的脑洞纪念品和各种脆皮店铺。民宅和民宅改建的旅馆也不少。在古镇纷纷商业化的今天，鹏所城仍然可以说是保存了很多原生态的样子。