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是的，中国足球队和台湾足球队曾经进行过比赛。1985年7月20日，中国足球队与台湾足球队在台北举行了友谊赛。这场比赛中，中国足球队以2比1击败台湾足球队，他们由何塞·弗朗西斯科·马丁内斯担任教练，打出了一场伟大的胜利。此外，中国足球队还参加了1985年台湾足球锦标赛，他们在这个比赛中获得了第三名。这是中国足球队和台湾足球队之间第一次直接对抗，也是两个国家之间的第一次官方比赛，这场比赛标志着中国足球队和台湾足球队之间的深刻缘分。
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