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四、HV蓄电池
（1）卡罗拉HV蓄电池采用了镍氢电池(图9)。
图9 HV蓄电池组成图
HV 蓄电池共有 168 个单格(6 个单格 x 28 个模块)，公称电压为 201.6 V(1个单格为1.2 V，6个单格组成一个模块， 共有28 个模块，168 个单格)。28个蓄电池模块彼此独立的串联组成，可减小内部电阻并提高 HV 蓄电池输出功率。
（2）HV蓄电池充电状态(SOC)
SOC 表示 HV 蓄电池的充电量与额定容量的百分比值。
蓄电池完全充电至其额定容量时，SOC 为 100%。蓄电池电量完全耗尽时，SOC 为 0%。
SOC 持续处于指示充满电状态的水平时，车辆沿长坡等向下行驶时能量无法回收，从而浪费能量。蓄电池需要进行一定量的放电以回收能量。此外，SOC 过度下降时，可能会导致加速性能不足和蓄电池退化。因此，SOC 需要保持在一定的水平。系统目标 SOC 保持在大约 60%(图10)。
图10 HV蓄电池SOC状态图
（3）系统主继电器(SMR)
HV电源系统有3个安装在 HV 接线盒总成上SMR(图11)。
图11 HV电源主继电器图
-SMRB：这是位于 HV 蓄电池正极侧的继电器。
-SMRG：这是位于 HV 蓄电池负极侧的继电器。
-SMRP：这是位于连接至预充电电阻器的蓄电池负极侧的继电器。
SMR 是根据来自动力管理控制 ECU (HV CPU) 的信号连接和断开 HV 蓄电池和电源电缆。工作过程如下(图12)。
图12 HV电源主继电器工作过程图
驾驶员将车辆电源开关打开(READY-ON )状态时，SMR 按以下顺序操作：SMRB 接通 ® SMRP 接通 ® SMRG 接通 ® SMRP 断开。
驾驶员将车辆电源开关关闭(READY OFF)状态时，SMRG 断开，然后 SMRB 断开。
切断高压供电电路后，先接通 SMRP 然后将其断开以检查 ，以检测SMRG和SMRB的触点是否卡在闭合位置。
（4）维修塞把手
维修塞把手连接至蓄电池模块电路的中部，用于手动切断高压电路。这确保了维修期间的安全性(图13)。
图13 维修把手位置图
互锁开关用来检测维修塞把手安装状态。把手解锁时，互锁开关关闭，HV ECU切断系统主继电器。然而，为确保安全，拆下维修塞把手前务必将电源开关置于 OFF 位置。高压电路的主保险丝 (125 A) 位于维修塞把手内。拆装操作(图14)。
图14 维修把手拆装过程示意图(未完待续)
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