鲁达 进气阶段：在进气阀打开时，汽油混合气被吸入气缸，同时气缸内的活塞向下移动。在此过程中，活塞的下行运动将会使气缸内的容积增大，压力下降，从而促使混合气进入气缸内。
压缩阶段：随着进气阀关闭，活塞向上移动，将混合气压缩至一个较高的压力。在这个过程中，混合气被压缩并且被加热，这有助于提高混合气的燃烧效率。
燃烧阶段：当活塞到达顶部时，火花塞会发出火花，将混合气点燃。燃烧后的混合气会迅速膨胀，产生大量的热能和压力，从而推动活塞向下移动。同时，活塞的下行运动将会将燃烧后的废气排出气缸。
排气阶段：在活塞到达底部时，排气阀将会打开，将废气排出。此时，活塞会向上移动，将气缸内的容积增大，从而使废气更容易排出，并且为下一个循环的进气做准备。