【火警报警器声音】119 120 110三种车的声音由来有知道的吗？

昨天开车突然听到后面有救护车的声音，果断靠边让出通行道路，前面几辆车同样靠边停了下来，人民的这种意识感到欣慰。

突然间发现一个问题，现在偶尔能听到救护车的声音，能听到火警出车的声音，但很少能听到警车出警的声音，而且这三种声音是什么时候开始有的，谁发明的种声音不知道。