luda 作为科技自媒体，燕山派一直都热衷于用科技产品“武装”自己的家，让家人感受前沿科技魅力的同时，也实现了让科技产品为家人更好服务的目的。最近，家中二宝即将出生，为了减轻宝妈家务负担，决定为家中添置一台智能扫地机器人。经过价格、性能、功能、安全性、低噪音等多方面对比，最终在618旗舰，燕山派为宝妈选择了一台售价1999元的全新石头扫地机器人T4。
众所周知，石头科技在扫地机器人行业稳居第一阵营，是国际上将激光雷达技术及相关算法大规模应用于智能扫地机器人领域的领先企业，其产品凭借时尚外观设计、智能化体验以及硬核技术带来的深度清洁体验，一直备受年轻用户青睐。而全新的石头扫地机器人T4拥有10大亮点，分别是LDS全局规划、两年质保、2000Pa大吸力、5200mAh大电量、划区清扫、支持双虚拟墙、创新半透明外观设计、3大降噪单元优化、易清理主刷以及可水洗滤网。有朋友可能会问，选择扫地机器人，考虑价格、性能、功能可谓情理之中，为什么还要考虑安全性和低噪音？石头扫地机器人T4的实际体验究竟有如何？一段时间的体验后，今天燕山派就为大家详细介绍一番。
创新半透明外观设计，时尚而又更具科技感
前面我们说过，石头扫地机器人的外观一直都备受年轻用户青睐，简约、潮流的配色，都与年轻人群的偏好不谋而合。而这一次，石头扫地机器人T4可以说实现了再次进阶。不经采用了骑士黑配色设计，同时还采用了创新半透明设计，让整机科技感飙升。
石头扫地机器人T4顶部面板表面非常光滑，如同镜面一般，面板分为前、后两段设计，前端面板可以上翻，以供取集尘盒使用。顶部后方为LDS激光测距传感器，该传感器能够以5×360°/秒的速度扫描房间，通过独创的SLAM算法，准确、实时地构建房间地图并规划清扫路线。
LDS激光测距传感器前方的顶部面板处为半透明设计，透过此处可以直观看到集尘盒内部的状态。
顶部面板前端，设计有控制模块，圆形控制模块中集成了带背光的电源/启动/停止键和回充键。另外，面板最前端还设计有一个便以面板翻开的凹槽，细节处理可以说非常到位。
翻开顶部面板，则可以看到同为黑色半透明的集尘盒，以及网络指示灯、重置按键和控制按键的使用说明。
前面看一下，可以看到石头扫地机器人T4机身厚度控制的非常不错，只有9.6cm。
机身右侧设计有沿墙传感器，可以让石头扫地机器人T4在遇到墙体时能够确保沿墙体直线行进。
机身后方设计有用于语音播报工作情况的扬声器、条状接触充电模组和排风孔。相对于大多数同类产品容错率较低的底部触电式充电方案，石头扫地机器人T4的条状接触充电模组效率以及容错率双双提高。能够拥有更多的可充电接触空间，大幅减少校准时间，实用性及效率更高。
翻过机身底部来看，前端边缘处为四颗悬崖传感器，合理的布局能够有效避免石头扫地机器人T4低落。再往后依次是万向轮、动态可智能调速的边刷、主刷/吸尘口、主动轮。
石头扫地机器人T4的主动轮伸缩空间非常大，有效提升了其越障能力，实测1厘米多的过门石，石头扫地机器人T4可以轻松越过。
翻起顶部面板，便能看到石头扫地机器人T4的黑色半透明集尘盒，该集尘盒容量达到了420ml，装置捏动集尘盒中间部分的卡扣，便能轻松将集尘盒取出。
石头扫地机器人T4的集尘盒前后两侧都可以打开，其中后侧为滤网。而且值得一提的是，石头扫地机器人T4不仅还提供了一个备用的滤网，而且其滤网支持清洗，可以反复使用，有效降低了我们扫地机器人的使用成本。正常情况之下，首次除尘之后灰尘盒子基本做到4-5天清除，对于家中有的朋友而言2天清理一次也没问题。
石头扫地机器人T4底部的主刷拆卸也非常便捷，在遇到主刷被发丝、线头缠绕时，不仅可以拆掉主刷一段的滚轮把滚刷从长轴上取出，清除发丝等缠绕物。另外，石头扫地机器人T4还随机配备了一个带有割刀和挂钩的小刷子，用于清理缠绕物非常便捷，即便是没有任何经验的用户也能轻松上手。
再来说说充电桩，石头扫地机器人T4的充电桩从行业常见的被动式升级为了双向主动式，通过自身传感器与充电桩联合，通过红外线主动发射双向寻找路线，能够实现更加高效快速准确的回充能力。
另外，石头扫地机器人T4充电桩的线缆和石头科技的高端产品一样采用了隐藏式设计。打开充电桩后方的盖板，不仅可以插拔电源线，还可以将电源线缠绕在其中，根据家中实际情况调节电源线长度，即便于线缆收纳，有保证了整体的整洁性。
实际体验：强吸力、低噪音、高过滤
前面我们说过石头扫地机器人T4拥有10大亮点，分别是LDS全局规划、两年质保、2000Pa大吸力、5200mAh大电量、划区清扫、支持双虚拟墙、创新半透明外观设计、3大降噪单元优化、易清理主刷以及可水洗滤网。那么其实际体验究竟如何呢？我们这部分就详细介绍介绍。
首先，9cm多的厚度，结合小巧的三围，石头扫地机器人T4的机身通过性很强，床、茶几、电视柜等家具的底部均能轻松通过，实现了不留死角。
LDS全局规划的实力到底多强，大家可以通过下面石头扫地机器人T4对燕山派家清扫后绘制出的地图和燕山派家真是的户型格局对比一下，各屋都精准绘制了出来，沙发、茶几、电视柜、床、床头柜、衣柜的位置从地图中也都能看得出来。但凡有桌腿、床腿等的地方，石头扫地机器人T4都会围着其转绕一周，将其周遭清扫干净。床下、茶几下、电视柜和电脑桌下都统统清扫了一遍。这种清扫地图的构建和清扫路径的规划能力不次于那些高端机型。
其次是吸力，很强，2000Pa大吸力足以把地板上的洒落的米粒、绿豆等稍大且重的遗落物吸入集尘盒。我们也进行了测试，碎纸、瓜子皮等撒落在地板上，让石头扫地机器人T4进行局部清扫，所有垃圾统统都被快速吸入了集尘盒中，无一遗漏。
正因为其优秀的路径规划能力、通过性和强劲的吸力，石头扫地机器人的清洁能力可谓非常强悍。大家可以看看下面这种集尘盒的图，这是对燕山派家一次清扫好的效果，要知道燕山派家的地板是每天都会用拖布整个拖一次的，自认为还算干净，没想要石头扫地机器人T4一次清扫还会有这么多的垃圾，可见其清扫效果，相比用手持吸尘器和拖布还是优秀，因为其不仅吸力强、规划能力强，而且能够实现无死角清扫。
为什么说石头扫地机器人T4安全健康？其实是因为其滤网的过滤性强，而且噪音低。前面我们说过石头扫地机器人T4的滤网支持清洗，而且配备了备用滤网，这里我们还要说一说，这块滤网的过滤性极强，在吸地清洁过程中我们使用空气盒子曾进行测试，石头扫地机器人T4的排风口处空气质量与室内环境空气质量并无明显差异，也就是说石头扫地机器人T4不存在二次污染的情况。再说噪音，石头扫地机器人T4的电机振动、齿轮设计都进行了优化，排风口处还设计有降噪空气筛，进一步实现了降噪效果，实测正常清洁过程中，机身30厘米范围内下其噪音只有50多dB，离得稍远一点，你几乎发觉不到它在工作，不存在噪音污染的问题。
对于家中有娃或者有孕妇的家庭来说，这两项优势体验还是很重要的，毕竟解放我们双手的同时，还需要保证家人的健康。
至于回充的精准度，石头扫地机器人T4做得也是非常不做，不管T4在什么位置，在电量低于20%时或者接收到回充命令时，都能快速精准得自动回到充电桩进行充电。另外，石头扫地机器人T4内置了5200mAh大电量电池，不仅一次充电可以完成250㎡房屋的清扫，实测清扫时间可达两小时。而且石头扫地机器人T4一次清扫还支持两次端点续扫，这就更任性了，你中间停止它的清扫工作，开机启动清扫后，T4会自动回到停止前所在的位置，在之前的基础上接着清扫。如此一来，我们对其续航是完全不用担心的。
APP、语音皆可控制，高度智能化体验
石头扫地机器人T4作为米家生态链下的重要产品，支持WiFi连接，可以通过米家APP远程控制。通过APP我们不仅能够看到其工作状态，进行吸力档位选择。
此外，石头扫地机器人T4还支持置禁区、清扫区域划分以及虚拟墙设置，让我们轻松对清扫区域进行管理，能选择区域进行定点清扫。配合石头扫地机器人T4自身对于路线的规划，每一次扫地的效率将会递增。同样的面积，初次清扫可能需要16分钟，第二次则会降至14分钟……多次清扫后一般会稳定在10分钟左右，这也是石头扫地机器人T4的一大优势。
除此之外，我们还能通过APP设置语音提示音量、方言、了解各耗材剩余维护时长等，功能可以说非常强大。
总结
虽然是一款售价仅为1999元的智能扫地机器人，但是石头扫地机器人T4的整体表现都远远超出了业内同价位产品，同样的场景不仅清扫效率高，路劲规划合理，能够进入一些传统吸尘器不能到达的死角，而且清扫更干净，关键是还没有二次污染，噪音还低。因此，石头扫地机器人T4得到了宝妈的认可，对于家中有宝宝或者有孕妇的家庭来说，着实一个不可多得的好帮手。