鲁达 松下A5、A6伺服电机参数设置
伺服马达有许多可设定的参数。让我们看一些简单的参数：Pr0.08、Pr0.09和Pr0.10。
这三个参数句的具体含义如下图所示
的郁闷关系见下图
从上图可以看出，要用10000个脉冲旋转马达一圈，最简单的设置方法就是直接将Pr0.08设置为10000。
但是，在设计和调试过程中，为了方便起见，通常需要设置为1个脉冲移动1毫米。这样可以提高程序可读性，便于调试。此时，可以将其设置为Pr0.09和Pr0.10。
假设我们点击齿轮直径D=100mm，减速比是1，点击编码器分辨率为8388608，这时候我们要设置参数使我们输出1个脉冲移动1mm。
首先我们计算一下旋转1圈移动的距离=πD*减速比=314mm，我们知道的是旋转1圈的位置指令为编码器的分辨率8388608，就是说移动314mm需要8388608的位置指令，在上图我们可以看到：
脉冲数*（Pr0.09）=位置指令，当脉冲数=1时候
Pr0.09=位置指令=8388608/314
这样就能实现1个脉冲移动1mm的需求了。