鲁达 1.平衡阀的作用
(1)负载保持
当方向阀在中间时，平衡阀会阻止负载运动。
即允许使用中位打开的方向阀，如H 、Y机能;不推荐使用中位关闭的方向阀，如O 、M机能。(2) 负载控制
平衡阀主要用于平衡执行元件因为负载产生的能量冲击，从而先于泵的动作而动作，因此消除了运动器件的气穴现象和负载的失控。
(3) 负载安全
油管破裂时，装在执行元件上面或里面的平衡阀能够防止移动负载发生失控。如起重机伸缩臂起重时，油管破裂，为保护人员、财产安全，必须保护负载失控。
由顺序阀和单向阀简单组合成的平衡阀，性能往往不够理想，不能应用于工程机械如起重机等液压系统。为了使运动件动作平稳，实际使用的平衡阀，常会采用先导控制形式，根据不同的先导控制方式和阀芯内部结构， 又出现了许多变形，如标准平衡
阀、部分平衡阀、完全平衡阀、双级微调平衡阀、零差动平衡阀， 不同型式的阀可以适应不同的系统要求。
2. 五种平衡阀
(1 )标准平衡阀
图1 所示为标准平衡阀的结构示意图，右因为原理符号1 可以被看作一个带内置单向阀的先导辅助溢流阀。其主要特征是先导压力和系统压力共同作用在主阀芯上，弹簧腔和出;由口连通。经对阀芯受力平衡进行分析，标准平衡阀的先导压力和溢流开启压力，都与出油口压力有密切关系，且都是1+a( 先导比，下同)的倍数关系，因此，这种阀如果存在背压的话， 会随着背压间变化而使开启压力变化，使阀的负载安全性能失去作用，同叶先导压力会波动， 将影响到阀的工作稳定性。该阀只能和中位开心机能的方向阀配合使用。
(2) 部分平衡阀
图2所示为部分平衡阀的结构示意图，右图为原理符号。为克服标准平衡阀背压的影响，对部分平衡阀进行了结构改进，最主要的地方是回油压力在主阀芯上的两个作用面积( 2 口和弹簧腔)相同， 都是A2，同时先导活塞是和主阀芯分离的， 这样，阀的溢流开启压为便不受背压影响。经对主阀芯和先导活塞的受力平衡分析，该阀的溢流开启压力只与设定好的弹簧力有关，回油背压不会影响阀的负载安全性能，但是先导开启压力仍与背压存在a倍的放大关系，如果和出油比例调节系统配合使用，不断变化的背压会引起先导压力波动， 将导致阀工作不稳定。
(3) 完全平衡阀
图3所示为完全平衡阔的结构示意图，右图为原理符号。该阀和标准平衡阀的差别在于， 2 口和弹簧腔之间没有油路沟通，弹簧腔有一个单独的外泄口。经对阀芯受力分析，先导压力只与进油口压力和先导比有关，而溢流开启压力只与弹簧设定值有关，任何背压都不会影响阀的设定值和所需先导压力值的大小。
(4) 双级微调平衡阀
图4 为双级微调平衡阀结构示意图， 右图为原理符号。该阀主要用于解决负载波动比较大的长伸缩臂运动不稳定的问题，主要特点如下：
1、有两根控制弹簧，一根初级弹簧， 一根次级弹簧，次级弹簧产生的抗衡力，可阻止液压缸能量全部衰减和阻止阀反应过度，因此解决了许多爬行问题。初级弹簧力是固定的，次级弹簧力根据不同应用情况是可以连续调整的，并且其数值远小于初级弹簧力。
2.单独的先导活塞。
3.有两个先导比，初级先导比a1 ，次级先导比a2 ，由于次级先导比的存在，该阀仍可以完全由先导压力打开。次级先导比是通过主阀芯凸缘两边的面积差实现的。经对先导活塞和主阀芯的受力分析，先导开启压力和溢流开启压力都与背压和先导比存在联系，次级弹簧力很小， 在正常工作时，次级弹簧压力对打开阀所需的先导压力几乎没有影响。
(5) 零差动平衡阀
图5 为零差动平衡阀结构示意图，右图为原理符号。主要和伸缩臂锁的管路爆裂阀配合使用，该阀的开启及开口大小，只由先导压力控制。由于主阀芯两端的压力平衡，它不具备溢流功能， 如需对负载产生的超压或压力冲击进行保护，需要单独加安全阀。弹簧腔油可通过外泄口4直接回油箱。不同的先导压力对应着不同的问开口大小，可实现比例控制，因此 零差动平衡阀也可称为液液控比例阀。