鲁达 文/新战略机器人全媒体 彭晴
经历了近几年的蓬勃发展，中国移动机器人（AGV）行业的应用迎来了全新的时期。而中国企业无论是技术输出还是产品输送，都在国际的舞台上不断扬名。截止到目前，中国移动机器人（AGV）行业内市场保有量超过10000台的AGV企业已有5家，分别是新松机器人、CSG华晓、海康机器人、极智嘉和立镖机器人。
两家传统企业，三家新兴代表，率先跨过万台门槛的它们，有哪些特别之处？
新松——产品系列全、多领域拓展
作为中国最大的机器人企业，新松不仅是机器人行业的标杆，也是行业的风向标，其中移动机器人是新松最具国际竞争力的产品之一。从1991年中国第一台自主开发并落地应用在汽车行业的AGV，历经29年，新松AGV始终保持着国产AGV第一支领先力量。据新战略机器人研究所、中国移动机器人（AGV）产业联盟数据，目前新松AGV市场保有量已超1万台。
新松的第一台AGV应用在汽车行业，汽车也一直以来是新松AGV的优势行业，90年代，新松研发的国内第一条基于移动机器人——AGV的汽车总装生产线在自动化所诞生，并在金杯公司投入使用。2007年，新松自主技术合装AGV系统出口通用墨西哥工厂，为美国通用汽车全球工厂配套，实现了AGV产品走向国际市场，打破了移动机器人只有进口没有出口的先河，同时也完成了分布式控制器的升级。
经过20多年的发展、研究与创新，新松公司AGV产品已走上产业化发展的道路，先后开发出磁导航、激光导航、惯性导航及非接触式供电等AGV产品，设计开发出叉车式搬运型、汽车合装型、推挽移载型、重载运输型、智能巡检型等全系列产品类型。业务范畴已经覆盖制造、智能物流、服务、特种应用等领域，且应用于汽车制造、国防装备、电力计量、烟草、图书出版、机械加工、医药卫生、轻工食品、包装等涉及国计民生的20余个行业。
CSG华晓——深度聚焦汽车行业
创立于2003年的CSG华晓是科大智能旗下的全资子公司，作为最早一批入局AGV行业的企业，CSG华晓于2006年起着手研发AGV，至今已在AGV领域深耕了近十四年，手握诸多AGV核心技术及专利。2019年3月，CSG华晓第10000台AGV下线正式下线，由此迈入新征程。
目前，CSG华晓旗下拥有类型不同、功能各异的各类AGV，主要涵盖牵引式AGV、承载式AGV、单/双举升装配式AGV、仓储AGV，激光自然物AGV、自动叉车AGV等。不仅如此，CSG华晓可以根据客户需求，打造非标定制的各类AGV，适用不同场景。在多系列产品的基础上，目前其主营业务涵盖三块，分别致力于制造领域物流无人化、生产装配柔性化以及汽车检测智能化。
在汽车制造业中，AGV被大范围使用在生产线上，这类AGV称为“产线AGV”。目前，CSG华晓90%的客户均集中在汽车及汽车零部件行业。国内主流的汽车企业，无论是欧美系、日韩系汽车品牌，还是国产自主汽车品牌，90%以上都是CSG华晓的客户，其中与CSG华晓形成深度战略合作的汽车品牌达到15家。
立足于汽车行业应用优势，CSG华晓也一直积极寻求在新行业和新领域的突破，力争未来在3C、锂电、金融、材料等行业站稳脚跟。另外值得注意的的是，年初CSG华晓还推出了测温消杀类机器人产品，有意拓展商用移动机器人市场。
海康机器人——AI技术助力企业构建智慧工厂
2016年，海康机器人正式登记注册，开始向智慧内物流解决方案全面发力。海康机器人起步于海康威视的人工智能团队，在图像传感、人工智能、大数据分析等前沿技术领域有多年的积累，布局了移动机器人、机器视觉等业务板块。
据了解，海康机器人正在全速推进无人搬运由地堆式向高位货架方向的发展，陆续推出多款叉取式机器人，已实现与潜伏式机器人协同作业、“货箱到人”等精准作业方式。
海康机器人在系统软件层面，也有颇深造诣，以机器人调度控制系统（RCS）和智能仓储管理系统（iWMS）为代表，融入了机器学习、深度学习、强化学习、数据挖掘等前沿技术，让机器人单体层面的智能，迈向系统层面的群体高智商。
2019年，海康机器人为海康威视打造的桐庐智能工厂二期建成，目前已有近1300台机器人落地应用，累计管理库存SKU数量60万余条，节省仓储物流人员35%。而有了前期成熟应用的验证，其移动机器人在推向市场时也更为顺畅，其面向制造业的产品和解决方案已经做到了一骑绝尘。
经过几年的发展，海康机器人已经成为移动机器人领域头部企业，其移动机器人产品覆盖潜伏、移载、重载、叉取式机器人，以及RCS、iWMS等软件平台。截至目前，基于海康移动机器人的智能仓储系统已为3C、电子半导体、汽车制造、电商快递、第三方物流、零售、食品饮料、光伏、医药、烟草、鞋服等行业打造了众多标杆案例，其市场保有量也已成功超过万台。
极智嘉——AMR工业应用机器人领先品牌
作为仓储物流机器人第一大品牌，同时也是AMR工业应用机器人领先企业，极智嘉自2015年成立起，就一直处于高速发展中。
2015年极智嘉率先发布了机器人拣选系统，通过移动机器人搬运货架实现“货到人”拣选，打破了对照订单去货位找货的“人到货”模式，从而极大地提升了仓储拣选效率、减少人工成本、有效地降低了投资风险。该系统成功应用于天猫超市并经受住双十一考验，在这基础之上，2016年，极智嘉各大电商项目陆续落地，向市场真正证明了机器人系统在中国市场的价值和可行性。
2017年极智嘉率先进军海外市场，把产品卖到了日本、东南亚、欧洲各国；2018年极智嘉开始建立企业做服务的能力，以客户的需求为中心，为更多的合作伙伴“赋能”。2019年极智嘉宣布完成对其机器人生产工厂的智能升级，成功打造了世界首座使用机械臂自动生产自主移动机器人(AMR)的智慧工厂。
而经过5年的发展，极智嘉的产品线也从最初的二维码分拣机器人延伸为拣选、搬运、叉车、分拣、智慧工厂和RaaS六大产品体系。目前，极智嘉在全球已经销售超过1万台AMR工业应用机器人，合作客户近300家，分布在全球近20个国家和地区，在日本和亚太市场（不含中国）占有超过80%的份额。
快仓机器人——仓储机器人先行者
上海快仓智能科技有限公司成立于2014年，作为全球第二大的智能仓储机器人系统解决方案提供商，快仓致力于通过人工智能+机器人的核心技术，打造下一代智能机器人及机器人集群操作系统，让智能机器人成为智能制造、智能物流的基础设施，2019年，快仓智能发布了第三代智能机器人和“智慧大脑”EVO系统，引领物流机器人行业进入高度智能化的3.0时代。目前，快仓智能已在捷克、阿联酋、韩国、日本、新加坡、马来西亚、印度尼西亚、泰国、加拿大等海外市场布局智能无人仓。从业务全球化迈向服务全球化是公司2019年以来的核心战略之一，下一步将在业务覆盖区域逐步设立服务中心，未来两年海外市场的收入占比预计会大幅提升。
目前，快仓机器人已经在电商物流、食品加工、汽车汽配、半导体；电力巡检；3C电子；医疗；日化品；机加工等行业有大量案例。
立镖机器人——专注分拣“小黄人”升级应用
成立于2016年的立镖机器人，是翻盖式包裹分拣类机器人的倡导者，有别于一般仓储机器人“货架到人”的拣选方式，立镖“小黄人”的“货物到人”提高了拣选的精准性，效率大幅提升。
立镖“小黄人”的走红始于其为申通快递打造的全自动快递分拣系统的曝光，被称为物流黑科技的“小黄人”开始受到行业广泛关注，也加速了其行业应用的拓展。经过4年的发展，“小黄人”如今已更新至第4代，超10000台的分拣机器人在全球多个地区成功部署。不仅是国内的快递电商行业，国外市场对于“小黄人”的钟情程度也在提升。
在国内市场，立镖已经为申通快递，京东，中国邮政义乌、杭州、安徽、南京分拣中心、畅联国际、佳成国际、旷视机器人、九牧王等打造了多个分拣拣选系统解决方案，“小黄人”活跃在各大电商物流的仓库中。
海外市场方面，立镖建立了全球专利体系，并通过寻求海外合作伙伴、与当地经销商合作或股权参与等多种形式和渠道迅速打通了海外市场。近期，立镖还与美国代理合作商一起宣布了一种基于立镖分拣机器人的新的解决方案，该解决方案专为微型电商履约操作而设计。据悉，其在美洲市场已有14个仓库，日本市场10个，澳洲4个仓库。而近年来，立镖机器人在东南亚等地的市场也正在培育中。 目前，“小黄人”在海外部署累计已超过3000台，已成功获得包括Walmart，Nordstorm、K-mart、三井物产、椿本集团等在内的多个行业龙头客户。