鲁达 
近段时间，“抄作业机器人”火了。
【想快速了解的话，直接往下翻到Q&A环节，大部分疑问都能找到答案】
从网上各类信息来看，大家对于这款“黑科技”设备可以说是褒贬不一，有人觉得很方便，但有人又提出了这类设备存在的一些隐患，那么所谓的抄作业机器人到底怎样呢？最近我们从网上购买了一款并进行了实际体验。总体给我的感觉是，“抄作业机器人”虽然确实存在一些问题，但其实还是有一定实用价值的，主要就看你怎么用它了。
抄作业机器人火了
对于“抄作业机器人”这个名称来说，我认为有一些局限性，不如把它叫做写字机器人或者书画机器人更为贴切，因为它不仅能够写字，还能绘图，这就使它的实用性更广。
写字机器人的结构不复杂
先说说我手上这款写字机器人。购买价格600多元，现在已经涨到1000多，还没货。
它的结构比较简单，主要包括滑轨、电机、各类齿轮、履带，以及主控主板，动手能力较强的人都可以轻易复刻。
做成这个样子的原因显而易见，无需华丽的外观设计可以将整体成本降到最低，毕竟这样的产品主要在于功能和使用，如果有一天这类产品成为人们生活中不可或缺的设备，相信就会有人愿意去在外观设计上下功夫了。所以现在从网上看到的写字机器人，几乎都是这个样子。
写字机器人主板和主控芯片
本次体验有三个问题不做讨论：
一、既然是强调使用的工具，那么我们就不再多谈外观和设计了。
二、另外考虑到商家会提供详细的安装指南，所以安装调试之类的过程也不再赘述，您若购买相关产品的话，请仔细阅读商家提供的安装指南。
三、至于其为什么能够写字也不在我们的讨论范围，因为这属于开发层面的事情，跟普通消费者关系不大，所以也不做讨论。
另外由于最近新闻报道比较频繁，加之可能大家都对抄课文深恶痛绝，所以据商家说写字机器人已经全网卖断货了：
写字机器人涨价，并且全网卖断货
接下来先看优缺点，我们会在过程中穿插使用情况，因为这个产品在使用层面，真的没啥可细说的，直接看效果就好。在阅读下文之前，先来看看写字机器人的工作状态：
绘制图画
写字（抄作业）
·优点
首先来说说优点。
我手上这台产品体验过程中给我留下好印象的地方有三点：
其一，笔迹模仿效果很好，周围小伙伴都开了眼界；
宋体书写效果
真人笔迹录入之后的书写效果相当不错
其二，写字、绘画时的错误率比较低；
偶尔会有一些识别错误
笔划不太稳定
总体来说效果还不错
其三，支持素材文件种类较多，包括普通文档、各类图片格式、CAD素材，SVG矢量图素材、PDF文档，也支持方格纸和横格纸等。
支持众多格式的文件
由于支持的文档比较多，且笔划模仿效果较好，因此整体书写和绘画的效果相当不错，导入或输入的素材源是什么，就基本能够将其进行较为完美的还原。
·不足之处
我们购买的这台产品也有着较为明显的不足之处，而且我认为不足之处的数量要大过优点，但总体来说不会明显影响到使用，只是在操控、调校等环节多有不便。
先来说说产品本身的问题。
首先就是前端笔架没有力反馈传感器，导致手动固定书写笔时需要反复调试，否则就很难避免笔划痕迹的问题。目前使用这款产品时，在夹笔过程中只能通过目测来判断笔头与纸张的距离，目测失败的话，笔头在推进到原点位置过程中就会在纸上画下线条。
手动定位笔头高低的话比较难避免笔迹划痕
其次就是定位问题。下图这张小老虎绘画可以看到，一些后期绘制的线条会与前期绘制的线条产生位置差异，线条越复杂、越细致的绘画越容易遇到这样的问题。另外了解到的是，目前出现这种情况的主要原因是厂家的新软件优化还有一定问题，如果使用Inkscape画图并输出的话就极少会出现这种问题了。
最后就是质量问题，因为这个机器整体结构比较简单，没有减震、降噪之类的装置，所以在打印时有比较明显的噪音，而且整体重量比较轻，导致打印时震动较大，不够稳定。
其次我觉得最需要改善的地方是其配套的软件，不足之处主要在于：
其一，软件界面逻辑需要优化。比如右侧文件下面的“打开”选项，至今我都不知道它要求打开的“.gcode”文件是什么。按正常逻辑来说，文件-打开，应该是打开用户想要输出的文件，而不是什么软件自己支持的独特格式的文件，这一点会对用户造成极大困扰。
这些控制面板的逻辑都可以再完善一些
再者就是左上角的“更新”按钮，这个按钮可以换个名字叫做“加载”，否则会给人造成误解，以为是更新软件的按钮。它的实际作用是当你切换源文件之后，需要点一下“更新”才能加载到中间的工作预览区。
其二，需要增加写字机器人连接提示功能。我第一次使用这款产品的时候，安装好驱动、连接机器到电脑之后，完全没有任何提示告诉我产品是否已经连接成功，如果能够增加一个提示标识，那么对用户来说会更方便一些。
其三，中间的工作预览区改成编辑区。初次使用这款机器的用户在导入文字类文档之后会感觉很迷茫，不知道该去哪里做修改，因为文档导入之后就没有任何提示了，中间的预览区也不会显示文字，而是需要点击编辑栏上面的“文字”按钮，才能调出编辑区，而且编辑完之后点确认依旧不会显示在预览区，因为如果默认字体为英文类字体的话，中文字就不会显示，所以需要调整文本字体之后，才能在预览区显示出文字，之后才能进行书写。另外，预览区就是预览区，不能进行任何修改或编辑，这一点非常的不方便，如果能够将逻辑改成：导入文档——显示在预览区——用户在预览区修订文本，这样的逻辑显然更符合用户习惯。
修改文字要在单独的弹框里进行，不如直接在预览区做修改更方便
如果能够在红框所示预览区直接调整字体、字号、格式，体验就完全不同了
最后就是一些软件操控便利性方面的调整，修改控制栏下的X轴、Y轴定位功能，与其如此复杂的让用户去调试，不如就改成一个键：设置原点，并将X轴、Y轴微调改到高级选项里。
·适合人群
说实话，使用写字机器人的过程就像玩游戏时开外挂一样，有一种挂机升级的感觉。利用写字机器人来抄作业这样的做法我们不提倡，但也没必要一棒子打死。
我记得我小学六年级的时候，语文老师每天安排抄五遍课文，先开始还能认认真真的抄几遍，但是越抄字迹越潦草，越抄越没耐心。结果我以前原本写得一手好字，还是毛笔书法兴趣班的课代表，结果六年级一学期抄课文抄下来，直接抄成了爬爬字儿，真是得不偿失。这种情况下如果有写字机器人的话，其实我觉得用一用也无妨，尤其是很多同学在已经会背、甚至掌握了课文要义时，再去机械性的重复抄写实在是没啥意义。
除了抄课文之外，我觉得写字机器人最适合有学龄前儿童的家庭。尤其是家里没有打印机的话，写字机器人也是不错的选择。比如在教小孩子涂色，做手抄报这类事情的时候，写字机器人就非常好用了。比如我用这台机器人画的这张小老虎线稿，就可以让孩子去做涂色，而且相比打印出来的那种标准印刷线条的画稿来说，写字机器人绘制出的线稿有一种手绘感，可能会让小孩子对绘画有更为感性的认知（绘画专业的朋友可以聊聊这件事）。
画一只“小脑斧”让宝宝涂色
成品还是可以的，手动再描描边就好了
百度下载的原图
另外就是做手抄报了，对于画画苦手的家长来说，写字机器人用在这方面就方便多了。我的女儿现在五岁，幼儿园每个月会留一个绘制手抄报的作业，利用写字机器人我可以把手抄报的大概轮廓绘制出来，也可以绘制一些比较难画的小动物、人物或者其它元素，同时再留给孩子一些创作的空间，这样如果遇到比较急的作业的话就不会那么手忙脚乱了。
从网上下一些手抄报模板，或者自己排版
绘制出来的效果再描描边就能用了
百度下载的原图
除了家用之外，我觉得写字机器人在一些专业领域也有发挥的空间。
比如设计、建筑行业，很多时候设计师、工程师要绘制一些线稿或草图，在电脑上完成之后导入到写字机器人软件里，输出之后至少也能够保留一些手绘的味道，相信会比纯打印的效果要好不少（设计、建筑行业的朋友也可以提提看法）。
·支持升级激光雕刻
写字机器人其实还支持升级激光雕刻头。如果想要以DIY的方式雕刻自己喜欢的图案的话，需要用户有自己动手设计素材的能力，并且需要会用Inkscape软件。
此外，想要使用这款激光雕刻头，那么就必须要下载Inkscape软件，在软件中有可以选择激光雕刻头的选项，将素材文件导入到软件之后，再执行激光雕刻就可以了。
激光雕刻头
如果像我一样不会做素材设计，那么可以在网上搜索相关素材。我搜索到的是一张SVG格式的素材图，将素材导入之后是下面这个样子：
网上下载的雕刻素材
雕刻过程（激光雕刻时请佩戴好墨镜）
通过Inkscape启动激光头雕刻完成后大概是这个样子。一般来说在竹片、木板之类的材质上雕刻效果会比较好，我因为手边没有这类材料，所以找了一张瓦楞纸做了试用，虽然结果没有完全突显出激光雕刻的优势，但如果是自己会做素材设计的话，还是很有实用价值的。
这款激光雕刻头不能雕刻金属，只能雕刻木头，深色纸张，塑料，皮革，巧克力，深色布等比较容易雕刻的物品。另外，白纸反光太强，不建议雕刻白纸。
在瓦楞纸上雕刻复杂图案的效果
如果只是用来雕刻文字的话，就不需要什么设计功底了，直接在绘图区域键入文字进行雕刻就好。
雕刻文字
在塑料上雕刻文字的效果
总体来说，这款写字机器人因为能够扩展激光雕刻配件，所以整体的实用价值要更高一些。不过激光雕刻有一定的使用门槛，尤其是对于想要雕刻复杂个性图案的用户来说，必须要有一定的设计功底才行。所以如果是冲着激光雕刻来的，我觉得要考虑清楚两点：
一、会经常用到激光雕刻吗？如果不会的话而只是一时冲动的话，还是把钱包捂紧吧。
二、会做素材设计吗？如果会的话请再思考第一条，如果不会的话还是不要尝试了。
另外，其实目前不少开发者推出的类似写字机器人这样的产品都难以量产，存在各种BUG也完全可以理解，坚持多年不断优化、调试，以及相对应的创新精神还是值得鼓励的。
·Q&A
Q：写字机器人值得买吗？ A：主要看是否经常用，如果只是为了尝鲜的话不建议买。
Q：买打印机还是买写字机器人？ A：个人认为打印机首选。除非老师经常留诸如抄十遍课文的作业，否则写字机器人不如打印机实用。另外我觉得其实写字机器人就是“手动档”打印机。
Ｑ：谁适合买？ A：强烈建议家里有学龄前儿童的家长购买，能省不少事儿。抄作业算是备选项，体验一般。另外推荐给对新奇东西感兴趣的朋友，和对机器人感兴趣的入门玩家。
Q：需要买专用的笔吗？ A：不需要，家里的圆珠笔、铅笔、钢笔、蜡笔、彩笔等都能用。
Q：有什么品牌推荐吗？ A：没有，电商搜索关键词看看店铺靠谱的就买吧，这类产品大同小异，尚未形成知名品牌。
Q：技术小白能搞定安装调试吗？ A：这类产品的商家一般都会有详细资料发送给用户，只要识字、会看图，手工课没挂过科的人都可以顺利渡过前期的安装调试期。
Q：配套软件好用吗？ A：别的不知道，我手上这款还有很大的完善空间。初次上手可能得试很多次，唯一需要注意的是比较浪费纸……
Q：我想把《大秦帝国》整本抄下来可以吗？ A：可以，但是你可能要花费很长时间一直陪在写字机器人身边，因为它不会自己换纸……
Q：我想开一家代抄作业机构，进个十台、八台的，千字100块收费可以吗？ A：您真是商业鬼才！小学生遇到您真是修了八辈子的福气！
Q：用这个机器写出来的字老师会发现不是手抄的吗？ A：别逗了，你以为是以前的老师呢？有字儿就行了，不细看看不出来，况且现在老师们才懒得看，还是考虑一下如何获得爹妈的支持吧。
Q：专业绘图这个合适吗？ A：请买专业绘图仪或者专业打印机！
Q：能精确还原图片内容吗？ A：请买打印机！另外请参阅上文“卖家秀”和“买家秀”。
Q：激光雕刻好用吗？ A：在深色纸张、塑料、木头上的雕刻效果很好，金属材质上雕刻效果极差。
Q：激光雕刻简单吗？ A：有一定的上手门槛。刻字的话很简单，熟悉一下软件就好了。刻图的话需要一定设计功底，并且要会使用Inkscape软件，否则就只能从网上下载矢量图。
