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熟悉旅行车的人对奥迪、大众、斯柯达、西亚特等大众集团旗下的许多车型不会陌生
外观方面，在看到现款奥迪A6L之后，想必不少消费者都大致能够想到新一代A6 Avant的模样，作为当下旅行车界的经典车型之一，和弟弟A4 Avant的每一次换代改款，都会吸引不少“瓦罐迷”关注的目光；车身整体继续保持了其一贯的流畅优雅，同时细节处随着奥迪家族化的调整，变得更加富有棱角，相比之前稍显中庸的圆润设计，看起来要更显年轻一些。单看车头部分与国产版A6L几乎没什么区别，换代后更显工整的轮廓，在奥迪S-Line运动套件的加持下，视觉效果宽大扁平；机盖表面隆起的筋线起到一定的引导视线作用，边缘处缝隙与中网和大灯上沿尽可能保持平直，一定程度上延伸了前脸视觉宽度。标志性的六边形大嘴式中网格栅，相比上一代车型除了面积上有所增加，边框处理的也更加立体；内部依然是密集的横向镀铬辐条，带来沉稳大气的即视感。
不规则的大灯造型简约干练，与中网和车头整体轮廓搭配协调，灯腔内采用了熏黑处理，边缘处的日间行车灯带，集成了车前转向灯功能；远近光灯组均采用的是矩阵式LED光源，支持自动大灯、自适应远近光、延时关闭、大灯清洗等诸多功能，关于“灯厂”在这方面的实力，想必已无需赘言。中网边框底部增加了一段镂空处理，类似于下格栅的设计，让车头整体更协调一些；两端大块的导风槽饰板周围，采用了L型镀铬边框点缀，属于车身运动套件的组成部分；由于大灯支持雨雾模式，车型没有配备前雾灯装置。
车身侧面是旅行车最迷人的部位，经过多代车型的发展，如今奥迪在旅行车的设计上可谓十分娴熟了，而作为其家族标杆级的A6系列，一定程度上也可以看作是同级别的代表，在欧洲部分市场的消费者对其偏爱程度，甚至要高于普通三厢版车型。扁平化的车身设计配合倾斜的车身D柱，既显修长又不失运动气息；车身腰线与普通版A6上一致，为前后分段式设计，起伏的样式勾勒出略显飘逸的车身姿态，搭配车门下方大块的内凹式折痕，起到不错的塑形作用。后视镜位于门板上方的设计，能够让车头部分看起来更显长，后视镜集成了LED转向灯带，支持电动调节、加热、折叠、记忆等功能；全车车门均配备了无钥匙进入，车内有无钥匙启动系统。
车身长宽高分别为4951/1886/1483mm，轴距为2925mm，整备质量1900kg；车型采用的是19英寸铝合金轮毂，银灰色双五辐样式简单大气，前后均为通风盘式制动类型；轮胎匹配普利司通TURANZA T005系列，规格为255/40 R19，车内标配胎压报警系统。
车尾部分给人感觉较为敦实厚重，车顶扰流板两端与后风挡之间形成环绕样式，增添了一些动感元素；尾灯中间的横贯式镀铬饰条，属于时下的流行设计，两端和尾灯内部融合，同样起到让车尾更显宽大的作用；尾灯造型较为立体，内部密集的LED灯组，点亮后具有较高的辨识度。车尾底部和车头呼应，在两端也增加了运动化包围，带有镀铬环绕的扁型双边共两出排气仅为装饰，实际为内部隐藏式布局；车型配备了前后倒车雷达和倒车影像功能，支持选装360度全景影像系统。
内饰方面，新一代A6 Avant车内和普通版A6保持一致，标志性的上下两块中控触摸液晶屏，如今已在奥迪旗下高端系列上普及，相比早期的单悬浮样式，除了能够让车内摆脱复杂的按键和旋钮，在档次感的提升上也具有很大的帮助。中控台造型层次分明，中间和上方液晶屏融合的大块烤漆饰板，略向驾驶员一侧倾斜，周围辅以镀铬边框点缀，搭配细节处的皮质包裹，整体做工和质感表现，比起上一代车型进步明显。
三辐式多功能方向盘造型简练，表面细长的盘辐采用可镀铬装饰，能够提升一丝精致程度；两侧整齐对称的按键负责行车电脑、蓝牙语音、多媒体调节等辅助功能，定速巡航系统由后方单独的拨杆控制；握柄处采用了皮质包裹，后方配有换挡拨片，方向盘支持手动四向调节。12.3英寸全液晶仪表盘，想必大多数消费者都比较熟悉了，无论在显示效果还是功能性方面，都属于上乘之作；除了可模拟常规机械指针表盘样式外，还可与中控系统联动，显示车身功能、多媒体、导航地图等丰富信息，达到奥迪宣称的虚拟座舱效果。在主被动安全装备方面，车型配备了主动刹车系统，不过诸如并线辅助、车道偏离预警、车道保持辅助、道路交通标识识别、以及夜视系统等功能，则需要通过选装获得。
中控部分，车型搭载了上下两块内嵌式触控液晶屏，屏幕尺寸分别为10.1英寸和8.6英寸，屏幕造型和周围面板搭配协调，几乎占据了整个中控功能区；上方屏幕主要负责多媒体、倒车影像、导航地图、车辆信息等功能显示，下方屏幕则扮演着空调控制面板和手写板等功能，屏幕表面具有震动反馈，带来更接近真实触感，也可以降低误触几率；内置的奥迪全新MMI人机交互系统，支持GPS导航、实时路况提醒、道路救援呼叫、蓝牙电话、CarPlay和Android Auto手机互联、语音识别控制、车联网等时下主流功能，同时还支持WIFI热点和远程控制等扩展功能。车型搭载了多温区自动空调系统，下方屏幕内部可调节选项丰富，车内还配备了空气净化器、PM2.5过滤装置、负离子发生器、以及车内香氛装置；前排除了丰富的电源接口外，扶手箱内还有手机无线充电装置。车身配置方面，诸如电子手刹、自动驻车、上坡辅助、多种驾驶模式切换、可变转向比等功能均有配备，支持选装自动泊车入位。
车内座椅表面为皮和Alcantara材质混搭，座椅造型宽大饱满，前排座椅能够带来不错的包裹性和侧向支撑，主副驾驶位均支持多向电动调节，包含4向高低和4向腰部支撑，主驾驶位还增加位置记忆，座椅加热和通风等功能需要选装。后排座椅延续了前排设计风格，虽然车型为旅行车版本，车身看起来更长一些，但轴距依然和海外A6一致，所以后排空间不像国产加长后的A6L那样宽敞，不过足以满足日常需求；地板中间较高的凸起部分，让后排更适合两个人乘坐。后排提供了带杯架的中央扶手、可调节温度和风量大小的独立空调、以及电源接口等实用配置；车型没有采用时下流行的可开启式全景天窗，而是前后分段式电动天窗，能够兼顾到更好的车身刚性。
对于一辆旅行车而言，多半的价值就体现在后备厢空间上了，新一代A6 Avant后备厢常规容积565L，后排座椅靠背支持按比例放倒，最大可扩展至1680L，两边的轨道有助于灵活布局；车型还配备了电动尾门、尾门开启位置记忆、以及更高级的感应开启功能。
动力方面，目前国内进口的2020款A6 Avant车型，分别搭载2.0T高低功率版涡轮增压发动机，对应尾标40TFSI和45TFSI，均满足国六排放标准；其中2.0T低功版发动机最大功率140kW/190Ps，最大扭矩320Nm，2.0T高功版发动机最大功率180kW/245Ps，最大扭矩370Nm；匹配7挡双离合变速箱，均为前置前驱形式；悬架结构为前后多连杆式独立悬挂，支持选装悬架软硬调节系统。