鲁达 车辆在日常使用过程中出现全轮驱动报警是由于以下几种原因造成的：
故障一： ABS传感器故障。
解决方法：把车辆用升降机升起来，检查ABS传感器有没有损坏，插头有没有松动，脚针有没有腐蚀，都导致ABS传感器信息错误，导致全轮驱动出现报警，可以使用清洗剂清洗脚针，重新安装插紧即可。4S店维修费用需要200~400元左右。
故障二：变速箱分动箱故障。
解决方法：把车辆用升降机升起来以后，仔细的听车辆的分动箱有没有存在异响等问题，如果有需要对分动箱进行拆开，把内部损坏的零件换了，车辆在质保期内是免费的进行维修和更换的。
故障三：变速箱分动箱的油液问题。
解决方法：检查变速箱分动箱的油液是否长时间没更换，引起的杂质过多，流动性和润滑性都会下降，引起的变速箱打滑，造成全轮驱动故障，我们只需要更换分动箱的油液试试。4S店更换分动箱油液需要500~700元左右，工时费需要300~600元左右。
故障四 ：变速箱系统故障。
解决方法：去售后使用故障检测与读取变速箱电脑的数据信息来进行分析和判断，如果变速箱电脑系统出现故障，会导致四驱系统不能正常工作，导致故障的发生，可以选择去售后免费的升级变速箱系统。
以上是对发生全轮驱动故障的解决方法，供网友参考。