鲁达 故障现象：比亚迪秦车辆无法上OK挡，仪表主屏上OK灯不亮，P挡指示灯闪烁，并提示请检查动力系统。
故障分析：OK灯即车辆可行驶信号灯，正常情况下，OK灯点亮即表示车辆已经满足可以行驶的必要条件，其控制流程如下：
将挡位置于P挡，踩下制动踏板，按下启动按钮，当驱动电动机控制器接收制动、挡位及启动信号后，分别与发动机ECU、TCU及BCM等模块进行通信，在各模块之间通信正常的情况下，即通过CAN线向仪表发出OK灯点亮命令，驱动OK点亮。整个流程图如下图所示：
根据以上控制逻辑分析，引起该故障的原因可能有以下方面：
制动信号故障；挡位信号故障；驱动电动机控制器故障；ECU故障；TCU故障；BCM故障；CAN网络通信故障。
检修过程：
① 用ED400分别进入驱动电动机控制器、ECU、TCU、BCM系统，确认各个模块通信是否正常。经确认发现TCU无法进入。电动机控制器数据流如下图所示：
② 拔掉TCU插头，测量14号、15号针脚CAN线电压为2.5V左右，阻值为67Ω左右、TCU8号针脚（B）对地导通，9号针脚（G/R）有12V电源，可以确认TCUCAN线线路正常，电源、搭铁正常，怀疑是TCU内部故障。
③ 更换电液控制模块确认，故障排除。
维修小结：
① 要确认驱动电动机控制器是否收到制动信号及挡位信号，可以通过驱动电动机控制器的数据流确认。
② 上OK挡时，驱动电动机控制器必须与ECU要进行防盗认证，如果认证失败，则无法上OK挡。所以在更换驱动电动机控制器时，需要进行防盗编程及标定，具体可以参考驱动电动机控制器标定方法。