鲁达 前言：
前不久我发布了一篇关于HGLRC出品的三寸涵道穿越机测评文章，受到了不少朋友的关注，其中除了一些飞友还有很多从事影视相关工作的小伙伴，看来用穿越机拍摄传统无人机所无法完成的镜头，已经成为影视创作领域的新风。
什么是穿越机？
什么是穿越机？与传统无人机有什么区别？对这些问题有兴趣的朋友可以先去看一下之前发布的帖子，这里就不再重复了。在本期内容之前，我在下面放一段穿越机拍摄的镜头，给没有了解过了的朋友补一下概念。
如何入门你的第一架穿越机？
品牌套机：之前关于《专为特种影视拍摄而生》文章中的涵道穿越机是来自HGLRC无人机公司出品的成品套机，这类成品套机最大的优势就是厂家已经帮你完成了配置设计、部件组装、参数调校，也就是说大部分前期工作在你拿到机器的时候厂家都帮你完成了，你只需要准备遥控器、图传眼镜、电池这些地面端的设备就可以直接使用，非常省事。
自行组装：成品套机虽然解决了很多新人对于复杂装机过程的困惑，但由于厂家考虑均衡搭配、性价比、成本控制这些问题，所以在各部件配置部分几乎没有给用户留出太大的选择空间，所以有不少动手能力较强的小伙伴选择自己配件进行组装，这样可以根据自身需求选择每一个零件，最终配置出你最满意的穿越机。
教你动手组装涵道穿越机
对于没有接触过穿越机而又有兴趣入门的朋友而言，往往都会事先在网络上搜索一些装机教程，结果一搜可好了。。。第一感觉就是怎么这么复杂？还需要焊接？这么多线都往哪里接？还需要连接电脑调参？结果很大一部分人对自己的动手能力没有信心导致放弃。
今天我们就以3寸涵道机为例，给大家录制了一期装机视频，视频中详细介绍了这架涵道机的配置清单以及装机步骤。
说明书式装机教程，不用动脑，照做就好
如果看完我的装机视频，你还觉得步骤麻烦？担心搞不定？
没事，下面我将以说明书的形式配合图文带你了解组装穿越机的每一个步骤。
上图所示，这就是组装一架穿越机所需的所有配件，我会将详细配置列表分享在文章最后，大家可以参考，准备好这些东西之外你还需要一些基础工具就可以装机了。
所需工具：内六角扳手、电烙铁、焊锡丝、螺丝刀、醋酸胶布、尼龙绑带
首先我们来看看这次准备组装的大通3寸涵道机的机架部分，到手就是这样的，全部是散件需要自行组装。
这款名为TAYCAN的涵道机架出自于大通创新公司，是目前所有影视拍摄涵道机架里面最主流的热门机架之一，不过近期出现断货情况比较严重，不是很容易买，喜欢的朋友多找一找，或者用其他型号机架代替。
大通产品的精致程度在穿越机产品里面做的还是相当不错，碳纤顶板的LOGO雕刻精准程度一流。
一般买机架，都会在包装内附送电池轧带、防滑胶垫这类的周边附件
我们清点过配件做一个简单的分类，然后就可以正式装机了。
首先需要将机架预装，将涵道保护圈与机身底板安装在一期，便于接下来安装电子配件。
然后移除3D打印件以及EVA防撞海绵，为接下来的电子配件安装留出施工空间
第一步电装部分的安装就是将电调固定在机架底板
这边我使用的是曼巴F722mini飞塔，其中包括这枚306电调
接着就是开箱4只电机，电机我选用T-Motor出品的破风1507，KV值根据电池电压选择，我使用6S电池所以对应选择了2700KV
将电机安装在机架底板上，并将电机线根据你设定的布线位置简单固定一下，接下来准备裁去多余的电线
这就是我计划的走线方式，然后剪掉多出来的电线。裁去多余电机线这一步一定遵循“宁长勿短”这个规则，否则线不够长你还需要二次接线
接下来准备焊接电机线和电调，预热电烙铁，300度就可以，如果焊接这方面你没有基础，可以买一些焊接练习板多尝试几次，其实掌握之后就发现没你想得那么难。
将电机线与电调进行焊接，电机线都比较粗，焊起来也很轻松
然后切记要检查每个焊点是否焊结实，有没有存在虚焊和短路的现象，这里不认真检查很有可能在后面上电的时候发生危险
然后准备好摄像头支架，也就是机架前端的两枚铝件
将摄像头安装在支架上固定好，就可以焊接连线。
然后拿出主电源线和机架顶板，预装在一起确定一下电源线所需长度
提示一下焊接电源线这种比较粗的线一定要确定你的电烙铁功率可以满足，温度设置在350-450度，然后焊盘上锡，电线上锡
这就是焊接好的电源线和电容，这一步完成我们就可以安装好飞控，进行飞控端口与各电装配件之间的连线焊接。
在开始之前，根据你选择的不同品牌飞控找到他们的官网，下载接线图，比如曼巴这个就十分人性化给出了下载二维码。
如图所示，这就是我这款曼巴F722飞控与所有电子配件之间如何连接的详细接线图，你只需要按照图示完成连接就可以，一一对照接线
这里建议大家用电脑进行查看，不然图像在手机上实在太小比较费眼睛
首先我完成了飞控与图传模块的接线，黑色这个就是黑羊的一款1.8W大功率图传，这款图传目前应该是性能最好的，就是价格偏高，你也可以选择别的型号代替，接线原理是一样的
然后按照官方给出的接线图连接摄像头、BB响这些电子配件。
最后焊接这个关键的小东西，接收机
这个只有指甲盖大小的接收机同样出自黑羊，眼镜不好的可以用放大镜辅助焊接，不得不说黑羊一直以来都是穿越机的大哥级品牌。
915频段的Crossfire接收机天线，预装载机身附带的3D打印件上面，以便之后根据天线长度选择固定接收机的位置
然后进行接收机与飞控的焊接，4根线所对应的飞控端口也都在官方接线图上可以看到，焊点比较小，耐心一点就好
在将接收机固定在机身上是别忘了给接收机做绝缘，因为机身的碳纤维材料是可以导电的，这些安装时考虑好的细节决定了日后你的飞机够不够稳定
固定接收机之前我们取出电池准备上电，因为接收机第一次使用需要与你的遥控器进行对频，如果你直接固定好的话很难再按到接收机上的对频按钮，毕竟接收机才指甲盖大小，你想象一下对频按钮能有多大，所以我的装机习惯都是第一次上电在这个时候进行
黄色这个是黑羊出品的短路保护器，在第一次上电时强烈推荐大家使用，万一你焊接不小心哪里存在短路，这个小东西可以最大限度降低烧毁电装的风险
其实原理很简单就是一个1A的保险丝，在电池和主电源线之间过一下，如果上电时出现飞控无法承受的过载，这里会烧断这个保险丝而不会对飞控产生危害，就和汽车上的保险丝、家中的空气开关一个道理
上电后拿出遥控器进行对频，选择遥控器上的Bind对频选项进入预备状态
关于地面设备-遥控器：
我这里使用黑羊TBS Tango遥控器配合黑羊Crossfire 915高频头使用，这是可以达到几公里甚至几十公里的远距离遥控配置，虽然日常我们几乎没有远航的需求，不过为了在这复杂干扰源的钢筋混泥土环境中飞行提升稳定，这套配置几乎成了老鸟们的标配。
黑羊Crossfire高频头在对频的时候会自动为接收机更新固件，选择Yes，之后自动升级与你高频头固件版本相匹配的接收机固件。
等待两分钟，看着升级到100%时也别着急操作，因为传输完成后接收机烧写固件也需要一些时间。
知道最后看到屏幕出现BindOK，就说明你已经完成了升级并成功对频
这时我们就可以将刚才准备好的热缩管烫好进行绝缘，然后固定接收机
完善周边细节：
电子配件全部安装测试完成后就可以将涵道保护圈装回去了，再次步骤之前记得线连接电脑地面站进行初始设置，不然有问题还要拆来拆去，地面站设置之前的文章已经讲过了，这里也不重复了，如果有问题可以在文章下面留言讨论，热心小伙伴还是很多的。
粘贴好电池防滑胶垫，一般品牌的机架都会附赠专用的胶垫
安装3D打印的相机支架
最后调整好电池绑带的位置和长度，要确保电池牢固的同时检查绑带有没有可能对桨叶的运转产生干涉，最后装好图传天线这些小东西
安装好螺旋桨就算大功告成了，最后这里提示，在地面站一切设置妥当之前千万不要安装螺旋桨，不然出现问题会对人身或周边物品产生危害，切记！
总结：
本文是我发表的第二篇涵道穿越机相关的题材，为什么连续选择涵道穿越机？因为它相较于传统花式飞行的穿越机更加稳定和安全，这一特性我认为更适合新人入门选择，同时作为GoPro或DJI Osmo Action这类运动相机的载机，可以完成更多影视拍摄任务，我认为涵道穿越机除了适合零基础的新人入门，更是传统无人机、大疆航拍用户过度穿越机的最佳选择。
本次以3寸TAYCAN涵道穿越机为例，为大家演示了穿越机的配件选择与组装过程，下面我公布出来这架涵道机的详细配置，大家可以参考，根据自身需求进行调整，希望能帮助到对穿越机有兴趣的小伙伴。
配置清单：
机架：大通TAYCAN 3寸涵道 飞控：曼巴F722 mini 30A 飞塔 20*20 2-6S 电机：T-MOTOR 1507 2700KV 图传：黑羊TBS UNIFY PRO32 HV 1W+ 接收：黑羊TBS Crossfire Nano RX V2 电池：格氏Rline 1050mah 6S 摄像头：RUNCAM Nano2 螺旋桨：HQPRO CINEWHOOP3
遥控器：黑羊TBS Tango
高频头：黑羊TBS Crossfire 915
图传眼镜：SKYZONE 03O
图传天线：枫叶平板+全向
好了，本文到这里就全部结束了，感谢您耐心阅读，我们下期再见。