鲁达 CR-V是本田公司推出的一款城市SUV，CR-V是comfortable runabout-vehicle的缩写，从名字就可以看出它对舒适性的要求是首要的，它的历史可追溯至1995年10月，至今已遍布全球162个国家和地区。作为本田旗下最具热销的SUV车型，CR-V迄今已发展至第四代，已然成为了城市SUV极富代表性的车型之一。
纵观CR-V发展的近20年历史，虽然它不是城市SUV的首创者（首创者为RAV4），但是它却是最早进入国内的城市型SUV，并且在CR-V国产上市后也一直在保持着销量王者的形象，以至于它在国人心目中的形象要更加根深蒂固。
第一代CR-V
● 第一代CR-V（1995-2001年）
基于思域平台研发的城市SUV
1995年10月9日，本田公司宣布推出一个全新的紧凑型SUV车系，本田在推出这款车之前就做出了全球化的推广计划，并为该车取名为CR-V。对于CR-V的命名，针对不同的国际市场有着多种含义解释，其中Compact Recreational Vehicle（紧凑型休旅车）和Comfortable Runabout Vehicle（舒适轻便车型）就是分别针对美国市场和日本本土所做出的不同解释。
第一代CR-V是基于第六代思域的平台研发而来的，所以在车型级别上和思域都属于紧凑级，而CR-V研发的目的更多是为了和当时在美国市场已经火起来的RAV4一拼高下，于是在1996年本田就迫不及待的将其推向了美国市场。在1996年的芝加哥车展上，第一代CR-V首次在海外亮相，之后量产车正式推向市场。CR-V虽然在当时被定位为城市SUV，但本田的设计师还是采用了偏重越野风格的设计理念，这也是出于对市场接受能力的担心所作出的决策。
外观上，第一代CR-V采用了由塑料材质包裹的前后保险杠以及翼子板。横开式的尾门上悬挂着备胎，尾门上半部的玻璃还可以单独打开。CR-V乘坐空间宽敞舒适，驾驶起来也非常轻便。此外，该车在内饰方面体现出了日系车型比较人性化的设计理念，车内后排座椅能够折叠放倒，并且还配有小型餐桌，而其则被隐藏于后行李箱盖板下方。
动力方面，这款车在上市初期只推出了单一排量的车型，搭载的是代号为B20B的2.0升直列4缸发动机，最大功率129马力，峰值扭矩180牛米。变速箱方面，CR-V提供了5挡手动和4挡自动两种变速箱。
第一代CR-V推出之初全部是四驱版本，本田将这套四驱系统命名为：Dual Pump System REAL TIME 4WD（双泵式适时四驱系统），它的本质是一套纯机械式的适时四驱系统，这套系统的优势就是兼顾了一定的经济性，而最大缺点则是与现在普及的电控多片离合器结构相比不能主动干预，且多片离合器结合的响应速度慢。悬挂方面，CR-V前后轮均采用了双叉臂悬挂布局，这种悬架在强度以及舒适性方面都有不错的表现。
第一代CR-V推出以后，在市场上取得了可圈可点的成绩，尤其是在北美市场。1998年，CR-V一举成为了美国同级车中的销量冠军，年度总销量突破10万大关。第一代CR-V的成功，充分证明了本田将SUV“城市化”的市场潜力，也为其家族SUV的历史打响了头彩。
1999年，本田首次推出了CR-V的改款车型，车型在外观和内饰方面保留了第一代CR-V的设计元素。不过，改款CR-V的轴距略有增加，达到了2625mm。改款车型仍然使用黑色保险杠，在部分国家还有与车身同色保险杠的推出。同时CR-V在99年还推出了两驱版型号（代号RD2），日本本土还推出了一款取消尾门备胎的FULL MARK型号。
改款CR-V在发动机方面进行了重点升级改动，搭载了代号为B20Z的全新发动机，虽然同为2.0升，但新发动机重量有所降低，动力方面相应提升，最大功率达到了147马力，峰值扭矩为194牛米。
2000年，北美的CR-V推出了特别版车型，该车型搭载了更加高级的配置，但动力方面并没有变化。到2001年，较晚进入市场的CR-V已经比北美地区的其它同级别对手的销售表现更好，其车型认可度不断提升。值得一提的是，第一代CR-V包括改款前及改款后的车型都曾少量进口至国内，不过销量一般。
第二代CR-V
● 第二代CR-V（2002-2005年）
整体设计进一步“城市化”
由于本田公司正确的产品定位以及广泛的推广策略，同时城市SUV在当时社会中的匮乏，使得CR-V在推出不久后就备受关注，并得到了为数众多拥趸的支持。这样的市场现状给予了本田人莫大的鼓舞与自信，于是在2002年，本田继续发力，推出了第二代CR-V。
借鉴并吸取了第一代CR-V车型的制造经验，第二代CR-V在第七代本田思域的平台上进行了全面的改进。外观方面，第二代CR-V的造型更偏重城市化设计风格，加装镀铬饰条的前进气格栅以及经过重新设计的前车大灯为新CR-V披上了时尚的外衣。
车身尺寸方面，第二代CR-V保持了与上代相同的2620mm轴距，但经过优化设计的车厢提供了更大的空间，灵活的座椅组合方式也保证了SUV所应拥有的多用途特质。在四驱系统上，第二代CR-V采用了升级版REAL TIME 4WD系统，拥有了更迅速的多片离合器接合速度，但在增强越野能力的同时，本田也推出了两驱版本，力将“城市化”进行到底。
动力方面，仍被本田作为换代产品的重中之重，第二代CR-V在保留2.0L发动机（最大功率上升至158马力）的同时，又增加了2.2升涡轮增压柴油发动机和2.4升汽油发动机的车型，其中2.4升发动机代号为K24A1，并具有i-VTEC可变气门正时/升程技术，最大功率160马力，峰值扭矩220牛米。变速箱方面，5速自动变速箱取代了之前的4速自动变速箱，在传动效率上得到提升。
从2002到2003年，第二代CR-V连续两年获得了年度最佳SUV称号，这样受欢迎的程度就连本田公司也始料不及，这让他们信心大增，决定继续开拓新市场，之后本田在中国成立东风本田合资公司，并对CR-V进行国产，也就是说当时在我国销售的CR-V国产车型其实是CR-V的第二代车型。
2005年，第二代CR-V进行了中期改款，外观变化上，新车采用了16英寸的铝合金轮毂，前车大灯以及后车尾灯均经过了全新设计。此外，2005款CR-V还使用了电子油门，而悬挂上，第二代CR-V的前悬挂由双叉臂悬挂改为了麦弗逊悬挂，成本在降低的同时也为驾驶员前部争取了更多的腿部空间。
◆ 第二代CR-V在中国（2004-2006年）
首次国产/销量持续增长
与第一代CR-V一样，在第二代CR-V国产之前，第二代CR-V也曾原装进口至国内，当时在国内售价为28万元左右，不过相比后来的国产CR-V（第三代）的持续加价，当时在国内市场上，进口CR-V还有2万元左右的优惠。
2004年5月，东风本田正式在国内生产CR-V车型，当时CR-V已经在北美、亚洲、欧洲等世界各地超过160个国家和地区进行销售。到2005年3月底，东风本田CR-V销量总数已达15374辆，而全球销量CR-V已超过200万台。
2004年改款前的国产CR-V只有2.0L AT一款车型，而到了2005年的上海车展，东风本田国产了改款后的第二代CR-V，并且还增加了2.4L AT车型，而当时两款车型的售价分别为：2.0L售22.78万、2.4L售24.78万。2005款CR-V在中国一直生产到了2007年第三代CR-V引进中国，其中2006年东风本田还发布了一个NAVI版车型，主要就是加装了一个NAVI卫星导航系统，售价26.26万元。值得一提的是，第二代CR-V在中国并没有出现加价的情况。
需要说明的是，第二代国产的CR-V车型全部是四驱版本，而配置方面，最早国产的2.0 AT车型配备了双安全气囊、ABS+EBD、电动天窗、铝合金轮毂、自动防眩目后视镜、多碟CD等配置，配置等级与海外版车型基本保持一致。
第三代CR-V
● 第三代CR-V（2006-2011年）
设计更年轻更加城市化/成为全球SUV销量最好车型
2006年10月12日，第三代CR-V在日本推出，新一代车型在外观方面进行了再一次的全新设计，融入了时尚的设计元素，车身线条饱满圆滑。这样的车型进一步缩短了与都市年轻群体的距离，尤其受到越来越多女性的喜爱。
在外观设计上，CR-V不再采用前两代方正的造型，而是向时尚和流线方面靠拢，同时尾门备胎也正式移到了车底板之下，而且尾门改为上掀式，在车身尺寸上，第三代CR-V的轴距依然为2620mm，长宽高分别为4518×1820×1704mm。
第三代CR-V加装了本田当时最新的四驱系统，名称仍为REAL TIME 4WD，改进的新四驱系统在原系统的基础上增加了单向凸轮机构，用以探测前轮的打滑，令前后轴接合得更迅速，几乎消除了之前的迟滞现象，接合也更精准。同时，在底盘上第三代CR-V依然采用前麦弗逊/后双叉臂的悬挂结构。
动力上，本田也花费了心思对第三代CR-V的发动机进行全新的调校，排量方面没有改变，仍旧是2.0L和2.4L两种规格。当然，海外版的2.2T柴油发动机车型依然在产。不过，全新的2.0L汽油机是以第八代思域所搭载的1.8升汽油发动机为基础，重新扩增排气量修改而来的，采用SOHC i-VTEC科技，最大功率150马力，最大扭矩190牛米，但动力输出曲线更为平滑。
而2.4升车型搭载着DOHC i-VTEC发动机，代号为K24Z1，经过重新调校，最大功率增加了10马力，达到170马力，最大扭矩为220牛米。变速箱方面，第三代CR-V推出了全新的6挡手动变速箱，同时5挡自动变速箱继续使用。
2010年，随着城市SUV在国际市场的热销，各大厂商纷纷投入这一阵营，于是本田在这一年也推出了第三代CR-V的小改款车型。外观方面，新车在第三代CR-V的基础上做了细节上的修改，并采用了17寸合金轮毂。内饰配置方面，第三代CR-V小改款车型增加了蓝牙以及导航系统等具有现代科技技术的配置。
◆ 第三代CR-V在中国（2007-2012年）
加价成为CR-V代名词/两驱、四驱、AT、MT车型全部国产
2007年4月18日，东风本田把第三代CR-V带到了中国，当时国产的第三代CR-V共计有一款2.0AT和两款2.4AT三款车型，售价21.78-25.28万元，当时在中国首批国产的第三代CR-V全是四驱版车型。不过新车一上市就出现了加价现象，从最初的加装1-2万元的装潢，到后来的直接加3万元现金，并且提车最长还得等待5个月，可以说一时间，第三代CR-V在国内市场引起了轩然大波。
不过让人意外的是，虽然当时CR-V出现了加价的霸王条款，不过它的销量却并没有因此下滑，从2007年到2011年，连续5年蝉联了中国SUV市场的销量冠军，并且截止至2011年年底，CR-V在中国的销量已经接近60万台。
在改款车型上，2008年东风本田还在国内推出了手动版和两驱版车型，当时国产的所有手动版的CR-V全部采用的是6速手动变速器，而到了2010年，东风本田也对国产CR-V进行了一次改款，此次改款CR-V的变化较为明显，首先车身尺寸为4575mm/1820mm/1680mm，轴距为2620mm，在长度方面比老款车型增加了45mm。
此外，在细节设计上2010款CR-V是在原有车型的基础上将中网进气格栅升级为双层式镀铬格栅，增加了一款运动型双五辐运动轮毂，副驾驶音频接口，以及全新质感的装饰面板。在安全性方面，东风本田CR-V全系标配侧安全气囊，尊贵版和尊贵导航版标配侧气帘，安全级别再次提升。而动力系统和四驱系统上，2010款国产CR-V没有发生改变。
第四代CR-V
● 第四代CR-V（2012年-至今）
技术升级/更节油环保
在2011年11月举行的洛杉矶车展上，本田第四代CR-V全球首发，作为如今车坛中最火热的城市SUV，CR-V的发布无疑受到了各方的高度关注。
东风本田新一代CR-V的外观设计可谓焕然一新。相比老款车型，新车外部线条流畅，且“X”型前脸看上去更为运动，而“三道杠”镀铬进气格栅则给人一种简洁的感觉。
全新CR-V尾部变化更为明显，虽然后备箱有些凸起，但线条柔和，并为车辆增添了些许厚重感。只是，酷似XC60的尾灯设计，让一些朋友对本田的原创能力产生质疑。
配置上，第四代CR-V除了新增LED日间行车灯、氙气大灯（自动清洗）、HSA坡道辅助系统、双后座儿童安全座椅固定设备（ISO FIX）等诸多安全配置外，还加入了智能钥匙/一键启动、ECON（智能化绿色节能辅助系统）、6.5英寸可手写输入高分辨率导航仪、后排座椅一键折叠等智能、便利性装备。
全新CR-V的2.0L发动机在最大功率上相较老款提升了5马力，达到155马力，而峰值扭矩则仍为190牛米；2.4L发动机则具有最大功率190马力、最大扭矩222牛米的数据表现，相较老款分别提升了20马力与2牛米。传动方面，海外则有五速自动变速器和无级变速器可选。
值得一提的是，第四代CR-V配备的Econ智能化绿色节能辅助系统，其能够监控驾驶者的驾驶方式，并以燃油经济性为目的，对整套动力总成进行微调，在直接节油的同时，亦可主动帮助驾驶者养成更加省油的驾驶习惯。
在四驱系统上，海外版第四代CR-V一改老款适时四驱系统的机械式“双泵系统”，而采用电机装置进行四驱系统的液压泵控制，实现了电控四驱的转型，而这一改变也使得全新CR-V的四驱系统在“适时”转换上更为快速。同时，第四代CR-V的悬挂结构依然没有发生改变。
◆ 第四代CR-V在中国
与海外车型略有差异
2012年2月22日，国产第四代CR-V在中国正式上市，此次在国内上市的CR-V共计有2.0L、2.4L、两驱和四驱5款不同配置车型，国产第四代CR-V在外观和内饰与海外版的基本相同。
在四驱系统上，国产的第四代CR-V并未与海外版车型进行同步改进，仍然延续了第三代车型的机械式适时四驱系统。