鲁达 作者：李连俊 获得广汽本田、北京现代、奥迪、宝马高级技师厂家内部证，在多个4s店当任技术经理/培训师。北京汽车与驾驶维修杂志社签约作者，北京汽车维修与保养杂志社特邀截稿人，沈阳维修技师杂志社特签约作者，北京机械出版社。现是技术委员会成员。
故障现象： 一辆07款2.4排量雅阁轿车在行驶过程中VSA、ABS、激活指示灯有时亮。检查分析： 本系统由VSA调制器控制装置、车轮传感器、转向轴传感器和偏航速率----横向加速传感器组成，通过控制每个车轮的制动压力轴和发电机扭矩来完成ABS、EBD、TCS、VSA和制动助力控制。 故障分析： 客户反映有时点亮，有时两三天，有时一个星期，在别的地方更换了ABS 泵，检修过相关线路，故障还是没有解决。由客户陈述得知，该车故障码能清除，没有规律性的点亮，其故障为间歇性故障。可能原因：1.在外更换的ABS泵存在质量问题；2.四轮车速传感器及信号发生器故障；3.相关的线路及连接器有时接触不良。故障排除： 利用HDS读取故障码为81-3，含义为ABS控制单元中央处理器故障，且能清除，试车三十几公里认为晃动相关路线及连接器，故障未能再现。这就验证了客户的陈述。查看故障码的冻结数据，发现四轮车速为零，用HDS进入发动机系统读取的故障码为P0685，含义是发动机控制模块控制电路/内部电路故障，其他系统未发现有故障码。想起曾经处理过因为更换过其他品牌电池而出现过此故障，查看故障码冻结数据，跟上次一模一样，但上次的故障跟这次不同的是，那辆车点亮的是发动机故障灯。ABS系统有故障码不点亮灯，刚好跟这辆车相反，但此车的电池是原厂件，刚换过不到半年，起动机电压和其他都正常，结合上次那辆车的故障，认为故障还是出在电源控制方面或接地线不好上面。主要的接地线检查测量，电阻都在标准的范围内，发电机发电量稳定正常，发电机舱继电器控制模块又因为大灯关不掉刚换过不久。
剩下控制比较多电源的就剩下MICU ，决定拆检，拆检后发现有些插接器的端子有泡过水的痕迹，但不明显。客户反映原来前挡玻璃贴过膜，进到过一点点水，也有故障，但当时就解决了，而且时间过去两三年了。当我们建议更换时，客户不同意，清洁了一下车子出厂了。过了几天，车子又回来了，故障依旧，经过再次跟客户沟通，客户终于同意更换MICU。更换后至今为止车子已经出厂两个多月了，回访过几次，客户反映故障没有再现，很满意。过后我们对这个MICU进行拆件，发现路内部泡过水的痕迹很明显。
经验总结： 由于MICU盒很多层，只是清除了表面的水渍，进到里面的清不出来，当时会没问题，但时间久了会腐蚀，导致有时候短路或断路故障。