鲁达 第四代雅阁基于本田全新的“IMA”全球化构架打造，前脸设计更为激进，整体风格向年轻运动靠拢。这次的雅阁还是使用了家族式的前脸设计，并且使用的也是LED灯源，还有矩阵式的灯组设计。在中型车中，雅阁的车身尺寸属于偏大号的，长宽高分别为4893x1862x1449毫米，轴距2830毫米。
内在升级的同时，2021款雅阁的内饰也有了些许变化。而过去，人们都说买本田是买发动机送车，而雅阁通过优秀的内饰设计，让本田死忠粉们也能开心地在车内拍照发朋友圈。车厢内饰方面，这一代雅阁的内饰用了不少木纹装饰，显得档次感十足，而且中控台上还加了悬浮式屏幕，看上去更加高级，也比较符合现在年轻人的审美。
在后排空间的表现中规中矩，腿部空间很充裕，不会感到憋屈，而且中央地板隆起程度很小，还配备了空调出风口以及USB接口，实用性很不错。在国产十代雅阁上空间一直都是本田的一个强项，而十代雅阁上的空间表现在同级别中也有着不小的优势。这一代本田雅阁在后排空间的表现上，同样也是有着比较明显的提升。