鲁达 主销后倾角（Kingpin caster angle）
从汽车的侧面看，主销轴线（或车轮转向轴线）从垂直方向向后或向前倾斜一个角度称为主销后倾或前倾。
在纵向垂直平面内，主销轴线与垂线之间的夹角，称为主销后倾角。
向垂线后面倾斜的角度称为正后倾角，向前倾斜的角度称为负后倾角。
通常汽车行驶过程中，主销后倾角应为正值。主销后倾角的获得一般是在安装时，通过悬架元件相互位置来保证的。
主销后倾角γ：
定义：转向节主销轴线或假想的主销轴线（某些独立悬架的汽车无实际主销）在纵向平面内向后倾斜，与铅垂线所形成的夹角称为主销后倾角。
主销后倾分为：有正后倾、零和负后倾。
主销后倾作用
行驶中的方向跑偏能自动回正，但转向时费力。回正原理图示
不影响轮胎磨损
动力转向的车，后倾大
过小易偏摆（摆振），高速摆振
胎压低后可减小后倾（起后倾作用）
主销后倾角调整：
双叉臂调偏心凸轮
有撑杆的调撑杆头
下控制臂等长时后倾、外倾都变，先后再外。